理論力學基礎

第一章  運動學
  第一節(jié)  質點運動學 
  第二節(jié)  剛體運動學
  第三節(jié)  質點相對運動的運動學
第二章  力學的基本原理
  第一節(jié)  關于分析力學和力學的基本原理
  第二節(jié)  虛功原理和達朗伯原理
  第三節(jié)  哈密頓原理
  第四節(jié)  由哈密頓原理導出拉格朗日方程
  第五節(jié)  非完整約束情況下體系運動方程的推導，拉格朗日不定乘子法
  第六節(jié)  最小作用量原理簡介
第三章  有心運動
  第一節(jié)  有心運動的一般特點
  第二節(jié)  有心運動的運動方程和軌跡方程
  第三節(jié)  有關天體運動的一些問題
  第四節(jié)  關于粒子散射問題
第四章  振動
  第一節(jié)  體系在平衡位置附近的小振動
  第二節(jié)  分子的振動
  第三節(jié)  參數(shù)共振
  第四節(jié)  非線性振動簡介
第五章  剛體動力學
  第一節(jié)  剛體運動微分主程和平衡方程
  第二節(jié)  轉動慣量  
  第三節(jié)  重剛體定點轉動的解
第六章  哈密頓力學
  第一節(jié)  廣義動量·相空間·勒讓德變換
  第二節(jié)  正則方程
  第三節(jié)  泊松括號
  第四節(jié)  正則變換
  第五節(jié)  哈密頓-雅可又比方程
參考書目
習題