內容提要全書分上、下兩冊。上冊共兩篇:第一篇為靜力學,包括:靜力學的基本公理和物體的受力分析、平面匯交力系、平面力偶系、平面任意力系、圖解靜力學、摩擦、平面桁架、空間匯交力系、空間力偶系、空間任意力系、重心。第二篇為運動學,包括:運動學緒言、點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動。下冊為動力學部份。本書末附有高等工業(yè)學校土建、水利、道橋等類專業(yè)《理論力學函授教學大綱》(草案)及其說明。本書敘述詳細,說理清楚,例題較多,便于自學。每章開始有內容提要,每章結束有小結和自學指導、復習思考題、習題,每一階段結束有階段測驗作業(yè)。本書主要作為高等工業(yè)學校土建、水利、道橋等類專業(yè)的理論力學函授教材,兼作同類專業(yè)高等教育自學考試的通用教材,也可作為電視大學、職工大學同類專業(yè)的教材使用。