計算機控制理論及應(yīng)用

　　簡介：由于計算機控制具有控制靈活、實現(xiàn)功能強、精度高等優(yōu)點，它將逐漸取代模擬控制而成為系統(tǒng)控制的主要方式。本書從工程應(yīng)用的角度系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計、建模、仿真及實現(xiàn)方面的問題。全書共分10章，分別介紹了計算機控制系統(tǒng)的常規(guī)設(shè)計方法、基于狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)模型的極點配置與最優(yōu)控制的設(shè)計方法、系統(tǒng)辨識和自適應(yīng)控制、計算機控制系統(tǒng)的仿真和性能指標(biāo)計算、采樣周期選擇和量化效應(yīng)分析、數(shù)字控制器的實現(xiàn)及設(shè)計舉例等內(nèi)容。本書在介紹這些內(nèi)容時，注意理論聯(lián)系實際，不僅給出理論的結(jié)果，而且給出實用的算法和對一些實際問題的討論，因而易于為計算機控制工程師們所接受和應(yīng)用。本書的內(nèi)容為清華大學(xué)計算機控制方向的研究生講過多遍，也為應(yīng)用單位多次講授，在此基礎(chǔ)上經(jīng)加工、整理和充實并參考了國外較有代表性、典型性的文獻(xiàn)資料而寫成本書。本書可作為與控制工程有關(guān)的各專業(yè)的研究生、大學(xué)本科生的教材或參考書，也可供有關(guān)教師、科研人員及工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

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