近代概率引論：測度、鞅和隨機微分方程

　　本書內容包括測度空間，積分，各種收斂關系，Radon-Nikodym定理，條件數學期望，鞅和鞅收斂定理，鞅型序列中心極限定理，維納過程和隨機微分方程初步，以及近代概率論在控制中的某些應用。

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