直流調(diào)速系統(tǒng)

本書常用圖形符號(hào)與文字符號(hào)表
第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
§1-1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
§1-2自動(dòng)控制系統(tǒng)術(shù)語
§1-3開環(huán)控制和閉環(huán)控制
§1-4直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況和現(xiàn)狀
§1-5本課程學(xué)習(xí)內(nèi)容
思考題與復(fù)習(xí)題
第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
§2-1數(shù)學(xué)模型簡介
§2-2典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)及功能框
§2-3框圖（結(jié)構(gòu)圖）
§2-4自動(dòng)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)
思考題與習(xí)題
第三章控制系統(tǒng)時(shí)域階躍響應(yīng)分析
§3-1概述
§3-2一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
§3-3二階系統(tǒng)階路響應(yīng)分析
§3-4欠阻尼二階系統(tǒng)階路響應(yīng)性能指標(biāo)
§3-5二階系統(tǒng)擾動(dòng)階路響應(yīng)分析
§3-6穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
§3-7穩(wěn)態(tài)誤差
思考題與習(xí)題
第四章控制系統(tǒng)頻率特性分析
§4-1頻率特性基本概念
§4-2典型環(huán)節(jié)波德圖
§4-3控制系統(tǒng)開環(huán)波德圖的繪制
§4-4對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量
§4-5一.二階系統(tǒng)開環(huán)波德圖與頻域指標(biāo)
§4-6一.二階系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與頻域指標(biāo)
§4-7頻率特性的實(shí)驗(yàn)測定法
思考題與習(xí)題
第五章控制系統(tǒng)波德圖校正
§5-1校正的基本概念
§5-2比例控制的校正
§5-3比例微分控制的校正
§5-4比例積分控制的校正
§5-5局部反饋校正的作用
思考題與習(xí)題
第六章單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
§6-1轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)
§6-2調(diào)節(jié)器的輸出限幅
§6-3具有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng)
§6-4電壓負(fù)反饋和電流正反饋調(diào)速系統(tǒng)
§6-5單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的框圖和穩(wěn)定條件
§6-6轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)
§6-7單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例——SA7512螺紋磨床頭架的調(diào)速系統(tǒng)
思考題與習(xí)題
第七章轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
§7-1具有電流的約束條件的理想起動(dòng)過程
§7-2轉(zhuǎn)速.電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)組成及其靜特性
§7-3雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
§7-4帶電流斜率調(diào)節(jié)器的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
§7-5帶勵(lì)磁控制的調(diào)速系統(tǒng)
§7-6一般雙閉環(huán)系統(tǒng)中的幾個(gè)問題
思考題與習(xí)題
第八章雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法
§8-1典型系統(tǒng)
§8-2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的近似處理及非典型系統(tǒng)典型化
§8-3典型I型.Ⅱ型系統(tǒng)的性能指標(biāo)比較
§8-4雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
§8-5雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)舉例
思考題與習(xí)題
第九章雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)測定與系統(tǒng)調(diào)式
§9-1元器件參數(shù)的測定
§9-2系統(tǒng)的安裝及檢查
§9-3單元.器件的調(diào)試
§9-4電流環(huán)調(diào)試
§9-5速度環(huán)調(diào)試
第十章可逆調(diào)速系統(tǒng)
§10-1可逆調(diào)速系統(tǒng)的電路
§10-2可逆系統(tǒng)中的環(huán)流及其控制
§10-3可逆環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
§10-4邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成及原理
§10-5各種可逆系統(tǒng)簡介
思考題與習(xí)題
附錄
Ⅰ拉普拉斯變換
Ⅱ轉(zhuǎn)速.電流.電壓檢測單元
Ⅲ通用中小功率晶閘管直流傳動(dòng)裝置
Ⅳ干擾的抑制
參考文獻(xiàn)