交流伺服系統

     目 錄
   前言
   常用符號
   第一章 機電一體化產品和伺服技術
    第一節(jié) 機電一體化的基本概念
    第二節(jié) 工業(yè)機器人和伺服驅動技術
    第三節(jié) 數控機床和伺服驅動技術
    第四節(jié) 交流伺服電動機與直流伺服電動機的比較
    第五節(jié) 永磁同步電動機交流伺服系統簡介
   第二章 伺服技術應用基礎
    第一節(jié) 旋轉體的運動方程
    第二節(jié) 負載的轉矩特性
    第三節(jié) 伺服控制基礎
    第四節(jié) 交流伺服系統的控制形式
    第五節(jié) 模擬控制與數字控制
   第三章 位置和速度傳感器
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 光電編碼器
    第三節(jié) 磁性編碼器
    第四節(jié) 旋轉變壓器
    第五節(jié) 高分辨率激光編碼器
    第六節(jié) 高分辨率多極旋轉變壓器
    第七節(jié) 由二極和多極旋轉變壓器組成的位置檢測器
   第四章 交流永磁伺服電動機
    第一節(jié) 交流永磁伺服電動機的分類與結構
    第二節(jié) 交流永磁伺服電動機的設計特點
    第三節(jié) 三相永磁同步電動機的數學模型
    第四節(jié) 無刷直流電動機的數學模型
    第五節(jié) 交流永磁伺服電動機的矢量控制
    第六節(jié) 紋波轉矩和齒槽轉矩
   第五章 常用的電力半導體器件
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 大功率晶體管
    第三節(jié) 功率晶體管模塊的驅動技術
    第四節(jié) 典型的基極驅動與保護電路
    第五節(jié) 功率場效應晶體管
    第六節(jié) 絕緣門極晶體管
    第七節(jié) GTR P－MOSFET和IGBT的特性比較
    第八節(jié) 智能功率模塊
   第六章 交流伺服系統的控制回路
    第一節(jié) 交流伺服系統控制回路的組成
    第二節(jié) 交流伺服驅動系統的數學模型
    第三節(jié) 交流伺服電動機的速度控制系統
    第四節(jié) 根據部分模型匹配法設計速度控制系統
    第五節(jié) 按反饋補償設計速度控制系統
    第六節(jié) 對負載轉矩擾動的補償
    第七節(jié) 交流伺服電動機的弱磁控制
   第七章 交流伺服系統舉例
    第一節(jié) 交流伺服系統的現狀及發(fā)展趨勢
    第二節(jié) 方波電流型BDCM交流伺服系統
    第三節(jié) 三相PMSM交流伺服系統
   參考文獻