第1章總論
1.1本課程的內容和任務
1.2機械的組成
1.3機械設計的基本要求和一般步驟
1.4機械常用材料及其選擇
1.5熱處理的概念及工藝
1.6機械零件的"三化"
1.7公差與配合
1.8表面粗糙度及形狀位置公差簡介
思考題
習題
第2章力學基礎
2.1力的概念
2.2物體的受力分析.受力圖
2.3力矩.力偶
2.4平面力系
2.5摩擦
2.6零件的強度.剛度
思考題
習題
第3章常用機構
3.1運動副及機構運動簡圖
3.2鉸鏈四桿機構及其應用
3.3鉸鏈四桿機構的基本知識
3.4四桿機構的演化
3.5凸輪機構
思考題
習題
第4章帶傳動和鏈傳動
4.1概述
4.2V帶的構造和標準
4.3帶傳動的理論基礎
4.4V帶傳動的計算
4.5V帶傳動的張緊裝置.安裝與維護
4.6同步齒形帶傳動簡介
4.7鏈傳動
思考題
習題
第5章齒輪傳動
5.1齒輪傳動的特點和分類
5.2齒廓嚙合基本定律
5.3漸開線與漸開線齒廓
5.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的各部分名稱和幾何尺寸計算
5.5直齒圓柱齒輪的公法線長度和弦齒厚
5.6漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
5.7漸開線齒輪切齒原理和根切現(xiàn)象
5.8變位齒輪傳動簡介
5.9齒輪的失效形式和計算準則
5.10齒輪傳動的精度
5.11直齒圓柱齒輪傳動的強度計算
5.12圓柱齒輪的結構
5.13斜齒圓柱齒輪傳動
5.14直齒圓錐齒輪傳動
5.15蝸桿傳動
5.16輪系
思考題
習題
第6章軸和鍵
6.1概述
6.2軸的結構設計
6.3軸的計算
6.4鍵聯(lián)接
思考題
習題
第7章軸承
7.1滾動軸承的類型和特性
7.2滾動軸承的類型選擇
7.3滾動軸承的尺寸選擇
7.4滾動軸承的組合設計
7.5滑動軸承簡介
7.6潤滑與密封
思考題
習題
第8章聯(lián)接
8.1概述
8.2聯(lián)軸器
8.3離合器
8.4螺紋聯(lián)接
思考題
第9章機電一體化機械
9.1概述
9.2機電一體化機械系統(tǒng)分析
9.3機電一體化精密傳動零件與諧波齒輪
9.4機電一體化典型機器與精密傳動機構及裝置
9.5工業(yè)機器人
思考題
參考文獻