人工智能在計(jì)算機(jī)游戲和動(dòng)畫中的應(yīng)用（認(rèn)知建模方法）

第1章  緒論
  1.1  認(rèn)知角色
  1.2  領(lǐng)地知識(shí)
  1.3  角色指導(dǎo)
  1.4  知識(shí)獲取
  1.5  現(xiàn)象論
  1.5.1  機(jī)器人
  1.5.2  實(shí)用世界模型
  1.5.3  離散化
  1.5.4  不確知性
  1.6  實(shí)現(xiàn)
  1.6.1  認(rèn)知建模語(yǔ)言
  1.7  其他模型
第2章  背景資料
  2.1  幾何模型
  2.1.1  基礎(chǔ)
  2.1.2  幾何約束
  2.1.3  剛體運(yùn)動(dòng)
  2.1.4  擴(kuò)展剛體運(yùn)動(dòng)
  2.1.5  關(guān)節(jié)連接體
  2.2  運(yùn)動(dòng)學(xué)控制
  2.2.1  關(guān)鍵幀
  2.2.2  運(yùn)動(dòng)步驟控制
  2.3  物理模型
  2.3.1  變形體物理學(xué)
  2.3.2  關(guān)節(jié)剛體物理學(xué)
  2.3.3  正向動(dòng)力學(xué)
  2.3.4  反向動(dòng)力學(xué)
  2.3.5  附加的幾何約束
  2.4  非滲透性
  2.4.1  碰撞檢測(cè)
  2.4.2  碰撞解決和靜態(tài)接觸
  2.5  生物力學(xué)模型
  2.5.1  狀態(tài)空間
  2.5.2  輸出矢量
  2.5.3  輸入矢量
  2.5.4  控制函數(shù)
  2.5.5  控制函數(shù)綜合
  2.6  行為和認(rèn)知模型
  2.7  注釋
第3章  領(lǐng)地知識(shí)表達(dá)
  3.1  數(shù)理邏輯
  3.1.1  符號(hào)
  3.1.2  類別
  3.2  情景演算
  3.2.1  流
  3.2.2  資歷問題
  3.2.3  效應(yīng)公理
  3.2.4  老框問題
  3.2.5  派生問題
  3.2.6  定義流
  3.2.7  外因行動(dòng)
  3。3  討論
  3.4  注釋
第4章  感知
  4.1  產(chǎn)生知識(shí)的行動(dòng)
  4.1.1  知識(shí)流
  4.1.2  感知
  4.1.3  討論
  4.2  區(qū)間數(shù)學(xué)
  4.3  區(qū)間取值的知識(shí)流
  4.4  非精確感知器
  4.5  感知正在變化的值
  4.6  正確‘陛
  4.6.1  有效性和最優(yōu)性
  4.6.2  等價(jià)性
  4.7  區(qū)間算子
  4.8  術(shù)語(yǔ)知識(shí)
  4.9  有用性
  4.9.1  實(shí)例
  4.10  注釋
第5章  角色指導(dǎo)
  5.1  預(yù)定義行為
  5.1.1  反應(yīng)行為規(guī)則
  5.1.2  分層有限狀態(tài)機(jī)
  5.2  目標(biāo)導(dǎo)向行為
  5.2.1  情景樹
  5.3  折衷方案
  5.3.1  前提條件公理
  5.3.2  復(fù)合行動(dòng)
  5.3.3  實(shí)現(xiàn)
  5.4  一個(gè)簡(jiǎn)單的教學(xué)用例：走迷宮
  5.4.1  領(lǐng)地知識(shí)
  5.4.2  角色指導(dǎo)
  5.5  討論
  5.6  注釋
第6章  學(xué)習(xí)
  6.1  機(jī)器學(xué)習(xí)
  6.1.1  學(xué)習(xí)效應(yīng)公理
  6.1.2  學(xué)習(xí)前提條件公理
  6.1.3  學(xué)習(xí)行為
  6.2  創(chuàng)建訓(xùn)練集
  6.2.1  手工輸入
  6.2.2  前提條件和效應(yīng)公理
  6.2.3  行為
  6.2.4  訓(xùn)練集大小問題
  6.2.5  離散化
  6.2.6  挑選屬性
  6.3  學(xué)習(xí)函數(shù)的表達(dá)
  6.3.1  合并學(xué)習(xí)函數(shù)
  6.3.2  決策樹
  6.4  學(xué)習(xí)算法
  6.5  討論
  6.6  注釋
第7章  系統(tǒng)整合
  7.1  預(yù)定義行為層
  7.2  接口
  7.2.1  感知
  7.3  磙動(dòng)向前
  7.4  嵌入目標(biāo)導(dǎo)向行為
  7.4.1  容錯(cuò)
  7.4.2  基于優(yōu)先權(quán)的控制系統(tǒng)
  7.4.3  子目標(biāo)
  7.4.4  實(shí)時(shí)響應(yīng)
  7.5  智能群體
  7.6  注釋
第8章  認(rèn)知建模語(yǔ)言CML
  8.1  前提條件公理和效應(yīng)公理
  8.2  復(fù)合行動(dòng)
  8.3  討論
  8.4  注釋
第9章  電影攝影術(shù)
  9.1  自動(dòng)電影攝影機(jī)
  9.1.1  領(lǐng)地知識(shí)
  9.1.2  角色指導(dǎo)
  9.2  實(shí)現(xiàn)
  9.3  討論
  9.4  注釋
第10章  史前世界
  10.1  史前世界
  10.2  效應(yīng)公理
  10.2.1  討論
  10.2.2  學(xué)習(xí)效應(yīng)公理
  10.3  前提條件公理
  10.4  角色指導(dǎo)
  10.5  實(shí)現(xiàn)
  10.5.1  實(shí)時(shí)性能
  10.6  討論
  10.7  注釋
第1]章  海底世界
  11.1  討論
  11.2  概述
  11.3  逃避行為
  11.3.1  領(lǐng)地知識(shí)
  11.3.2  角色指導(dǎo)
  11.4  成功逃避
  11.5  寵物保護(hù)
  11.5.1  復(fù)合行動(dòng)
  11.6  多角混戰(zhàn)
  11.7  可見性測(cè)試
  11.8  低層系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
  11.8.1  外貌子系統(tǒng)
  11.8.2  運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)
  11.8.3  關(guān)節(jié)連接體
  11.8.4  感知子系統(tǒng)
  11.8.5  行為子系統(tǒng)
  11.9  討論
  11.10  注釋
第12章  結(jié)論
  12.1  人工智能AI加速卡
  12.2  機(jī)器人學(xué)
  12.3  電子商務(wù)和Web娛樂
  12.4  其他應(yīng)用
  12.5  結(jié)論
附錄1  關(guān)于“認(rèn)知建模與人工智能”的對(duì)話
附錄2  G010g語(yǔ)言簡(jiǎn)介
附錄3  中英文術(shù)語(yǔ)對(duì)照表
參考文獻(xiàn)
中文版補(bǔ)充參考文獻(xiàn)
致謝