過程控制原理

緒論
　　一、自動(dòng)控制與過程控制
　　二、自動(dòng)控制理論的發(fā)展
　　三、過程控制原理的基本內(nèi)容
　　四、本課程與其他課程的關(guān)系
第一章 過程控制系統(tǒng)的基本概念
　第一節(jié) 過程控制系統(tǒng)的組成及其分類
　　一、過程控制系統(tǒng)的組成
　　二、過程控制系統(tǒng)的方塊圖及其術(shù)語
　　三、過程控制系統(tǒng)的分類
　第二節(jié) 過程控制系統(tǒng)的過渡過程和質(zhì)量指標(biāo)
　　一、過程控制系統(tǒng)的過渡過程
　　二、典型輸入信號(hào)
　　三、對(duì)過程控制系統(tǒng)的基本要求
　　四、過程控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo)
　本章小結(jié)
　例題和解答
　思考題與習(xí)題 　
第二章 過程控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　第一節(jié) 建立被控對(duì)象或環(huán)節(jié) 的數(shù)學(xué)模型
　　一、數(shù)學(xué)模型
　　二、一階環(huán)節(jié) 的數(shù)學(xué)模型
　　三、二階環(huán)節(jié) 的數(shù)學(xué)模型
　第二節(jié) 傳遞函數(shù)
　　一、傳遞函數(shù)
　　二、典型環(huán)節(jié) 及其傳遞函數(shù)
　　三、環(huán)節(jié) 基本組合方式及其傳遞函數(shù)
　第三節(jié) 過程控制系統(tǒng)的方塊圖簡化
　　一、方塊圖等效變換的規(guī)則
　　二、方塊圖等效變換的應(yīng)用
　　三、梅遜（Mason）公式及其應(yīng)用
　第四節(jié) 過程控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　一、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)
　　二、定值系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　三、定值系統(tǒng)的偏差傳遞函數(shù)
　　四、隨動(dòng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　五、隨動(dòng)系統(tǒng)的偏差傳遞函數(shù)
　第五節(jié) 被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測取
　　一、對(duì)象的自衡特性
　　二、階躍法的數(shù)據(jù)處理
　本章 小結(jié)
　例題和解答
　思考題與習(xí)題
第三章 過程控制系統(tǒng)的微分方程分析法
　第一節(jié) 過程控制系統(tǒng)微分方程分析法
　　一、過程控制系統(tǒng)微分方程式的建立
　　二、過程控制系統(tǒng)微分方程式的求解
　　三、過程控制系統(tǒng)過渡過程曲線的繪制
　　四、過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)評(píng)定
　第二節(jié) 線性二階過程控制系統(tǒng)的討論
　　一、線性二階系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型
　　二、線性二階系統(tǒng)的過渡過程
　　三、線性二階系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)過渡過程曲線
　　四、線性二階系統(tǒng)質(zhì)量指標(biāo)與衰減系數(shù)的關(guān)系
　第三節(jié) 勞斯（Routh）穩(wěn)定判據(jù)
　　一、過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的基本條件
　　二、勞斯（Routh）穩(wěn)定判據(jù)
　　三、穩(wěn)定裕度及其檢驗(yàn)
　　四、分析系統(tǒng)參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響
　第四節(jié) 常規(guī)控制規(guī)律對(duì)過程控制質(zhì)量的影響
　　一、常規(guī)控制器的控制規(guī)律
　　二、常規(guī)控制器的控制規(guī)律對(duì)過程控制質(zhì)量的影響
　本章小結(jié)
　例題和解答
　思考題與習(xí)題
第四章 過程控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
　第一節(jié) 根軌跡的基本概念
　　一、根軌跡法的思路
　　二、根軌跡的定義
　第二節(jié) 特征根與過渡過程的關(guān)系
　　一、特征根在根平面上的分布與過渡過程的關(guān)系
　　二、質(zhì)量指標(biāo)在根平面上的表示
　第三節(jié) 繪制根軌跡的方法
　　一、繪制根軌跡的依據(jù)
　……
第五章 過程控制系統(tǒng)的頻率特性分析法
第六章 離散控制系統(tǒng)分析法與狀態(tài)空間分析法 　
附錄1 拉氏變換對(duì)照表
附錄2 Z變換及其性質(zhì)
附錄3 Z變換表
參考文獻(xiàn)