Tornado/VxWorks入門與提高

第1章嵌入式系統(tǒng).實時性與VxWorks
1.1關于嵌入式系統(tǒng)
1.2實時嵌入式系統(tǒng)
1.3實時嵌入式操作系統(tǒng)
1.4VxWorks概述
第2章Tomado初探
2.1嵌入式軟件開發(fā)流程
2.2Tornado集成開發(fā)環(huán)境介紹
2.3一個簡單工程
2.3.1創(chuàng)建工程
2.3.2編譯和下載運行
2.3.3運行情況觀察和調試
2.4各種相關的資源
2.4.1Tornado的幫助
2.4.2Tornado的文件夾
第3章實時多任務
3.1任務基礎
3.1.1任務的狀態(tài)
3.1.2任務的調度方式
3.2任務編程
3.2.1任務創(chuàng)建和刪除
3.2.2任務控制
3.2.3與任務相關的其他函數(shù)
3.2.4可重入代碼和任務變量
3.2.5Task錯誤狀態(tài)與errno
3.3VxWorks的系統(tǒng)任務
3.4任務實踐
3.4.1任務的設計模式
3.4.2代碼和運行
3.4.3用Shell命令觀察和控制
本章要點
第4章任務間通信
4.1信號量
4.1.1二進制信號量
4.1.2互斥信號量
4.1.3計數(shù)信號量
4.1.4信號量實踐
4.2共享內存
4.2.1連接鏈表
4.2.2環(huán)型緩沖
4.3消息隊列
4.3.1消息隊列基礎
4.3.2消息隊列的狀態(tài)
4.3.3消息隊列的創(chuàng)建與刪除
4.3.4消息隊列的發(fā)送與接收
4.3.5消息隊列實踐
4.4管道
4.4.1管道基礎
4.4.2管道實踐
4.5信號
4.5.1信號基礎
4.5.2信號實踐
4.6事件
4.6.1事件基礎
4.6.2pSOS事件
4.6.3VxWorks5.5事件
4.6.4事件實踐
本章要點
第5章內存管理
5.1嵌入式系統(tǒng)的內存管理
5.1.1嵌入式系統(tǒng)對內存管理的要求
5.1.2嵌入式系統(tǒng)的動態(tài)內存管理
5.1.3VxWorks動態(tài)內存管理機制
5.2VxWorks內存布局
5.3常用庫函數(shù)及其應用的介紹
5.3.1動態(tài)內存的申請和釋放
5.3.2內存分區(qū)
5.4實現(xiàn)自己的內存分配管理
5.4.1借用消息隊列
5.4.2使用內存分區(qū)
5.5VxWorks的虛擬內存接口
5.5.1MMU
5.5.2VxWorks對虛擬內存的支持
5.5.3虛擬內存配置
5.5.4VxWorks基本級虛擬內存
5.6VxWorks中的Cache
5.6.1Cache一致性問題及解決
5.6.2使用cacheLib庫保持Cache一致
本章要點
第6章中斷.異常和定時機制
6.1中斷和異常的基本知識
6.1.1VxWorks中斷概念
6.1.2VxWorks異常概念
6.1.3中斷和異常的比較
6.2VxWorks中斷服務
6.2.1VxWorks中斷基礎
6.2.21SR的特殊限制
6.2.3中斷服務程序設置
6.3VxWorks異常服務
6.3.1異常服務程序的配置
6.3.2異常服務程序的重定向
6.3.3異常服務程序實踐
6.4時鐘和定時器
6.4.1系統(tǒng)時鐘
6.4.2系統(tǒng)輔助時鐘
6.4.3看門狗定時器
6.4.4時鐘中斷實踐
本章要點
第7章I／O和本地文件系統(tǒng)
7.1I／O系統(tǒng)概述
7.1.1VxWorks的I／O系統(tǒng)接口
7.1.2文件
7.1.3文件名
7.2基本I／O
7.2.1文件描述符
7.2.2基本I／O接口函數(shù)介紹
7.2.3Select
7.3緩沖I／O
7.4格式化I／O
7.5I／O設備
7.5.1VxWorks設備介紹
7.5.2設備的創(chuàng)建和使用
7.6I／O驅動
7.7I／O子系統(tǒng).驅動.設備間的協(xié)同工作
7.8本地文件系統(tǒng)
7.8.1VxWorks提供的本地文件系統(tǒng)
7.8.2CBIO接口
7.8.3dosFs文件系統(tǒng)
本章要點
第8章在目標板上開發(fā)
8.1預備知識
8.1.1目標板CS850
8.1.2交叉編譯
8.1.3目標板與宿主機的連接與配置
8.1.4BSP的基本概念
8.1.5BOOtlOader
8.2一個Bootable工程實踐
8.2.1BSP修改及配置
8.2.2VxWorksBoot
8.2.3創(chuàng)建帶應用程序的BootableVxWorksimage
8.2.4目標板／宿主機接口簡介
8.2.5定制VxWorks
8.2.6TargetServer屬性域
8.3一個Downloadable工程實踐
8.3.1創(chuàng)建無應用程序的BootableVxWorksimage
8.3.2創(chuàng)建Downloadable工程
8.3.3編寫用戶程序
8.3.4編譯下載并運行
8.4串口調試
8.4.1BSP修改與配置
8.4.2創(chuàng)建bootableVxWorks工程
8.4.3設置TargetServer
附錄
附錄AWindSh的深入使用
A.1WindSh簡介
A.2W1ndSh的操作模式
A.3WindSh的兩種解析器
A.4WindSh內嵌的各種操作
附錄BWindViw
B.1WindView基本操作
B.2W1ndView擴展功能
B.3觸發(fā)機制簡介
附錄CTCL編程
C.1TCL的變量
C.2TCL的列表
C.3TCL的數(shù)組
C.4命令替換
C.5算術運算
C.6I／O.文件和格式化處理
C.7過程
C.8控制結構
C.9錯誤處理
C.10TCL與C應用程序的交互工作
附錄DPOSIX時鐘和定時器
附錄EDemoCOde
E.1windDemo.c
E.2stdio-test.c
E.3ppc860SiO.C
主要參考文獻