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內(nèi)容簡介

　　本書以圖文并茂的形式，詳盡闡述了焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型、控制系統(tǒng)構(gòu)成以及在汽車車身焊裝與汽車零部件制造中的應(yīng)用。全書共分8章，各章內(nèi)容如下：第1章汽車制造工程焊接機(jī)器人應(yīng)用概述。第2章焊接機(jī)器人的類型。第3章焊接機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)。第4章機(jī)器人焊接工程中的焊接電源系統(tǒng)。第5章汽車制造焊裝夾具。第6章車身焊裝線的構(gòu)成和應(yīng)用技術(shù)。第7章汽車車身與典型零部件的焊接工藝。第8章激光熱加工在汽車工程中的應(yīng)用。本書可作為高等院校、高等職業(yè)院校的汽車制造、機(jī)械制造與自動控制、材料熱加工與自動化等專業(yè)的教學(xué)參考書，也可作為汽車整車與零部件制造企業(yè)的相關(guān)技師培訓(xùn)教材。

作者簡介

暫缺《汽車機(jī)器人焊接工程》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章汽車制造工程焊接機(jī)器人應(yīng)用概述
1.1 汽車車身焊裝工程
1.2 汽車車身焊裝線的構(gòu)成類型
1.3 國內(nèi)汽車車身制造焊接機(jī)器人應(yīng)用概況
1.4 國外汽車車身制造焊接機(jī)器人的應(yīng)用概況
1.5 焊接機(jī)器人在汽車零部件制造業(yè)中的應(yīng)用
第2章焊接機(jī)器人的類型
2.1 工業(yè)機(jī)器人
2.2 焊接機(jī)器人的類型
2.3 點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗類型和應(yīng)用
2.4 弧焊機(jī)器人的焊槍與送絲系統(tǒng)
第3章焊接機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)
3.1 焊接機(jī)器人運(yùn)動軸的構(gòu)成
3.2 焊接機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成
3.3 焊接機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)
3.4 機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件
3.5 機(jī)器人運(yùn)動的3D動畫模擬及應(yīng)用
3.6 機(jī)器人外部滑動軸的控制
第4章機(jī)器人焊接工程中的焊接電源系統(tǒng)
4.1 電阻焊電源主電路的類型與應(yīng)用特點(diǎn)
4.2 電阻焊的控制系統(tǒng)
4.3 機(jī)器人焊接工程的弧焊電源
第5章汽車制造焊裝夾具
5.1 翻轉(zhuǎn)支架型焊裝夾具
5.2 旋轉(zhuǎn)“車床”型焊裝夾具
5.3 多立柱支撐裝夾型焊裝夾具
……
第6章車身焊裝線的構(gòu)成和應(yīng)用技術(shù)
第7章汽車車身與典型零部件的焊接工藝
第8章激光熱加工在汽車工程中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)