本書從總體上介紹了深空導航的概念、原理和深空無線電跟蹤測量體制的發(fā)展、現(xiàn)狀和未來的發(fā)展方向。全書共分為5章,包括概述、地基跟蹤和導航概況、距離和多普勒跟蹤觀測、VLBI跟蹤觀測和無線電跟蹤測量技術的發(fā)展方向等。每章后面都列出了豐富的參考文獻,為讀者進一步學習和研究提供方便。本書適合深空測控通信系統(tǒng)及其相關領域的設計和研究人員閱讀參考。本書是給該領域新成員的簡要介紹,以及相關領域專業(yè)人士的參考資料,同時也是目前技術水平的一個展示。它集中闡述了過去40年研發(fā)的支持行星際航天器無線電導航的各種技術和概念。文中所用的技術術語是假設讀者已經熟悉包含在諸如《無線電電子學》(D. B. Rutledge, Cambridge University Press, 1999)和《實用最佳估計》(A. Gelb, editor, MIT Press, 1974)中的基本工程和數(shù)學概念。除了地基無線電導航技術的概況,本書還包括各種無線電測量量及其信息內容和預期測量精度的簡單概念性介紹。更嚴格的論述可以在所列出的參考文獻中找到,其中的多數(shù)文獻是作為本書各章節(jié)所述每種系統(tǒng)開發(fā)工作的一部分而在噴氣推進實驗室(JPL)撰寫的著作。除了描述可以實現(xiàn)的無線電測量,我們還提出了將在各種任務情況下能夠實現(xiàn)的測量。利用我們描述的多種獲取和校準無線電測量量的方法可構成一個穩(wěn)健可靠的系統(tǒng),可以支持未來的機器人空間探測的制導和導航。我們從“跟蹤系統(tǒng)與應用部”和“導航與飛行力學部”過去和現(xiàn)在參與開發(fā)和使用最新無線電測量導航技術的眾多JPL同事的著作中摘引了本書的內容。我們特別感謝William G. Melbourne在此技術學科形成初期的分析、領導能力和出版物。我們還特別感謝眾多在系統(tǒng)工程、硬件制作和系統(tǒng)操作中扮演重要角色的其他人。最后感謝NASA及其深空網和許多行星飛行計劃在這個令人興奮的技術領域的發(fā)展中所扮演的重要角色。