機電一體化綜合實踐指導(dǎo)

第1章 機電綜臺實踐總論
1．1 機電綜合實踐的基本概念
1．2 機電綜合實踐的必要性
1．3 機電綜合實踐的主要內(nèi)容與基本要求
第2章 機電綜合實驗
2．1 機械手的PLC編程實驗
2．2 微型計算機控制步進電機實驗
第3章 機電液綜和設(shè)計
3．1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計
3．2 機電結(jié)合的分析與設(shè)計
3．3 機電一體化系統(tǒng)的微型計算機控制系統(tǒng)設(shè)計
3．4 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計
第4章 機電綜合實踐
4．1 走迷宮機器人設(shè)計
4．2 大型綜合式平移制動器的擬仿設(shè)計
4．3 電動刀架
4．4 經(jīng)濟型數(shù)控機床改造實例
第5章 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)綜合實踐
5．1 數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)機械部分設(shè)計計算
5．2 數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)
5．3 伺服傳動系統(tǒng)的動力學(xué)方法設(shè)計計算
第6章 綜臺實踐課題
6．1 激光加工機的設(shè)計計算
6．2 數(shù)控機床的應(yīng)用和設(shè)計
附錄A F1/F2系列PC
附錄B 部分液壓元件的型號規(guī)格表
參考文獻
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