最優(yōu)控制理論簡明教程

第1章 引言
§1函數(shù)極值、變分問題及最優(yōu)控制
§2最優(yōu)控制問題的一般形式
§3歷史問題
習(xí)題
第2章 準(zhǔn)備知識
§1凸集
§2Lebesgue積分
§3向量值函數(shù)及Liapounoff定理
§4泛函分析中的一些結(jié)果
§5常微分方程
§6變分學(xué)基礎(chǔ)
注記
習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制
§1能控制
§2能達(dá)集
§3時間最優(yōu)控制的存在和刻畫
§4時間最優(yōu)控制的唯一性
注記
習(xí)題
第4章 非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制的存在性
§1函數(shù)的最小化
§2最優(yōu)控制存在性—初步結(jié)果
§3狀態(tài)軌線集的緊性
§4最優(yōu)控制存在性
注記
習(xí)題
第5章 最大值原理
§1引言
§2終端無約束的控制問題
§3具有終端約束的控制問題
注記
習(xí)題
第6章 動態(tài)規(guī)劃方法
§1引言
§2動態(tài)規(guī)劃方法和HJB方程
§3粘性解
§4粘性解的唯一性
§5上微分和下微分
§6值函數(shù)的半凹性
注記
習(xí)題
第7章 線性系統(tǒng)的二次最優(yōu)控制問題
§1問題的提出
§2初步討論
§3Riccati方程和反饋最優(yōu)控制
§4無限時區(qū)的LQ問題
注記
習(xí) 題
參考文獻(xiàn)
索引