機電一體化實用手冊（第二版）

第1章 機電一體化
　1 什么是機電一體化
　2 機電一體化的作用
　3 機電一體化系統(tǒng)
　4 機電一體化的相關(guān)技術(shù)
　5 機電一體化技術(shù)的展望
第2章 機電一體化的基礎(chǔ)知識
　1 機械基礎(chǔ)
　2 力、功和功率
　3 材料力學基礎(chǔ)
　4 機械零件基礎(chǔ)
　5 機械制圖基礎(chǔ)
　6 反饋控制與順序控制
　7 反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成
　8 反饋控制系統(tǒng)的特性
　9 順序控制基礎(chǔ)
　10 直流電路基礎(chǔ)
　11 磁場與電場基礎(chǔ)
　12 交流電路基礎(chǔ)
　13 電路器件的工作原理
　14 邏輯電路的組成
　15 集成電路
　16 計算機基礎(chǔ)
　17 流程圖的編制
　18 硬件基礎(chǔ)
　19 軟件基礎(chǔ)
　20 數(shù)據(jù)通信與LAN/網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
第3章 機械零件與機構(gòu)
　1 機械運動及坐標系
　2 螺紋的原理與應(yīng)用
　3 彈簧及其作用
　4 軸和軸承及其工作原理
5 直線導軌
6 制動器及其作用
7 齒輪原理及其分類
8 齒輪機構(gòu)
9 柔性傳動機構(gòu)
10 連桿機構(gòu)的相關(guān)技術(shù)
11 凸輪機構(gòu)的相關(guān)技術(shù)
第4章 傳感器技術(shù)
1 力傳感器
2 位移傳感器
3 位置傳感器
4 速度傳感器
5 加速度傳感器
6 距離傳感器
7 光敏傳感器
8 磁敏傳感器
9 溫度傳感器
10 濕度傳感器
11 氣敏傳感器
12 化學傳感器
13 語音識別
14 智能傳感器
第5章 執(zhí)行裝置技術(shù)
1 執(zhí)行裝置
2 步進電機
3 步進電機的勵磁方式
4 步進電機驅(qū)動電路
5 步進電機控制電路例
6 采用步進電機專用IC芯片的控制電路例
7 直流電機
8 直流電機的啟停控制
9 直流電機的線性控制與PWM控制
10 直流電機的線性控制電路例
11 直流電機的PWM控制電路例
12 直流電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制電路
13 超聲波電機
14 螺線管的控制電路
15 交流伺服驅(qū)動
16 液壓執(zhí)行裝置
17 液壓執(zhí)行裝置的工作原理
18 液壓伺服系統(tǒng)
19 氣動執(zhí)行裝置
20 氣動執(zhí)行裝置的工作原理
21 氣動執(zhí)行裝置的控制
第6章 計算機技術(shù)
1 控制與計算機
2 微型計算機的種類
3 微型計算機的基本結(jié)構(gòu)
4 微型計算機的基本動作
5 存儲器的功能和種類
6 I/O接口
7 PIC簡介
8 PIC 16F84A的構(gòu)造
9 PIC 16F的指令體系
10 PIC定時器
11 PIC與外部設(shè)備的連接
12 PIC的使用例（比賽用機器人的制作）
13 嵌入軟件
14 實時處理
15 中斷機制
16 任務(wù)管理
第7章 機械電子系統(tǒng)控制
1 什么是系統(tǒng)模型
2 拉普拉斯變換
3 傳遞函數(shù)及其響應(yīng)
4 方框圖
5 穩(wěn)態(tài)誤差
6 穩(wěn)定性
7 直流伺服電機
8 液壓伺服電機的模型
9 順序控制原理
10 順序控制中的邏輯電路
11 邏輯電路的簡化
12 順序控制例
第8章 機器人技術(shù)
1 機器人的種類與構(gòu)造
2 機器人的結(jié)構(gòu)分析
3 機器人的正運動分析
4 機器人的逆運動分析
5 機器人的驅(qū)動方式與控制
6 機器人的操作
7 機器人的接口
8 機器人的檢查
9 機器人與安全管理
10 未來的機器人
第9章 機電一體化的實踐
1 X-Y工作臺的制作
2 下肢功能恢復(fù)訓練機器人
3 雙足步行機器人
　4 警備機器人
　5 輪椅機器人
　6 高速目標跟蹤系統(tǒng)
　7 自動剪票機
　8 個人機器人PaPeRo
第10章 日本機器人競賽大會
　1 “相撲機器人”競賽大會
　2 尋線競賽大會
　3 機構(gòu)創(chuàng)意競賽
　4 日本高中機器人競賽大會
　5 日本職業(yè)學校機器人競賽大會
　6 微機遙控迷途通過競賽大會
　7 日本高等職業(yè)學校機器人競賽
　8 ROBO-ONE：雙足步行機器人競賽大會
　9 “RoboCup”競賽大會
索引