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內(nèi)容簡介

　　PCL6045B是一種通過總線接收命令并產(chǎn)生脈沖控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的大規(guī)模集成電路，其接口簡單、編程方便、工作可靠，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域的運(yùn)動控制，芯片由日本脈沖馬達(dá)株式會社（NPM， Nippon Pulse Motor Co.，LTD）生產(chǎn)。芯片具有優(yōu)良的位置、軌跡插補(bǔ)和速度控制功能，可進(jìn)行4軸的運(yùn)動控制，實(shí)現(xiàn)任意2～4軸直線插補(bǔ)以及任意兩軸圓弧插補(bǔ)，可用11種模式實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)運(yùn)動；在運(yùn)動過程中可實(shí)時改變速度和目標(biāo)位置。芯片還提供一些引腳，用于對其工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測、多種條件下中斷信號輸出，以及伺服驅(qū)動器所需要的控制接口，使得CPU通過簡單的命令實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動控制。《PCL6045B運(yùn)動控制與數(shù)控應(yīng)用》對PCL6045B運(yùn)動控制芯片的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、控制原理進(jìn)行了詳細(xì)介紹，圍繞在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，詳細(xì)介紹了PCL6045B的開發(fā)和實(shí)驗(yàn)仿真，解析了數(shù)控系統(tǒng)中常用功能的實(shí)現(xiàn)方法，如點(diǎn)動、定長、手輪、回機(jī)械、原點(diǎn)、插補(bǔ)、減振、校正等，給出了接口實(shí)驗(yàn)程序。研究開發(fā)的　USB_PCL6045B評估測試系統(tǒng)主要用于對運(yùn)動控制芯片PCL6045B的功能和性能的測試、評估及其軟硬件接口控制方法學(xué)習(xí)，可以在具有USB接口的計算機(jī)上運(yùn)行?！禤CL6045B運(yùn)動控制與數(shù)控應(yīng)用》內(nèi)容全面實(shí)用，邏輯性強(qiáng)，通俗流暢，適于廣大從事運(yùn)動控制開發(fā)與應(yīng)用的工程技術(shù)人員閱讀，也可供大專院校的師生作教學(xué)參考書使用。

作者簡介

暫缺《PCL6045B運(yùn)動控制與數(shù)控應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章　概述
　1.1　基本功能描述
　1.2　內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳定義
　1.3　電氣特性
　1.4　PCL6045B與CPC的接口及其地址映射
　　1.4.1　與68000的接口電路及地址映射
　　1.4.2　與H8的接口電路及地址映射
　　1.4.3　與8086的接口電路及地址映射
　　1.4.4　與Z80的接口電路及地址映射
　1.5　輸入輸出接口示例
　1.6　接口基本操作
　　1.6.1　復(fù)位
　　1.6.2　輸出脈沖控制
　　1.6.3　緊急停止
第2章　操作指令與控制指令
　2.1　控制寄存器
　　2.1.1　選擇運(yùn)動控制軸和寫入運(yùn)動控制指令（cOMw、cOMB）
　　2.1.2　設(shè)置輸出端口狀態(tài)（OTPW、OTPB）
　　2.1.3　輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖器（BUFW、BUFB）
　　2.1.4　讀取主狀態(tài)寄存器（MSTSW、MSTSB）　
　　2.1.5　子狀態(tài)和輸入輸出端口（SSTSW、SSTSB、IOPB）　
　　2.1.6　寫入運(yùn)動控制指令
　2.2　PCL6045B的COMB0指令集
　　2.2.1　啟動指令
　　2.2.2　變速指令
　　2.2.3　停止指令
　　2.2.4　NOP（空）指令
　　2.2.5　控制器指令
　　2.2.6　通用輸出端口控制指令
　　2.2.7　寄存器控制指令
第3章　寄存器
　3.1　預(yù)置寄存器操作
　　3.1.1　預(yù)置寄存器寫入和取消操作
　　3.1.2　比較器預(yù)置寄存器的寫入和刪除操作
　3.2　寄存器詳解
　　3.2.1　工作、預(yù)置寄存器
　　3.2.2　環(huán)境設(shè)定寄存器
　　3.2.3　計數(shù)寄存器
　　3.2.4　比較寄存器
　　3.2.5　鎖存計數(shù)寄存器（只讀）
　　3.2.6　查詢、讀取寄存器（只讀）
　　3.2.7　其他寄存器
　3.3　寄存器的接口與應(yīng)用
　　3.3.1　應(yīng)用中的地址映射
　　3.3.2　PcL6045B的地址碼、指令碼的宏定義
　　3.3.3　基本函數(shù)
　　3.3.4　設(shè)置速度模式函數(shù)
　　3.3.5　控制方法
第4章　機(jī)械調(diào)節(jié)的運(yùn)動控制
　4.1　指令控制的連續(xù)運(yùn)動
　4.2　指令控制的定長運(yùn)動
　　4.2.1　相對定長運(yùn)動
　　4.2.2　第一類絕對定長運(yùn)動
　　4.2.3　第二類絕對定長運(yùn)動
　　4.2.4　指令位置歸零運(yùn)動
　　4.2.5　機(jī)械位置歸零運(yùn)動
　　4.2.6　單脈沖運(yùn)動
　　4.2.7　用作定時控制
　4.3　手輪脈沖（PA／PB）控制的運(yùn)動
　　4.3.1　手輪脈沖控制連續(xù)運(yùn)動
　　4.3.2　手輪脈沖控制相對位置定長運(yùn)動
　　4.3.3　手輪脈沖控制指令位置定長運(yùn)動
　　4.3.4　手輪脈沖控制機(jī)械位置定長運(yùn)動
　　4.3.5　手輪脈沖控制指令位置歸零運(yùn)動
　　4.3.6　手輪脈沖控制機(jī)械位置歸零運(yùn)動
　　4.3.7　手輪脈沖控制軌跡插補(bǔ)運(yùn)動
　4.4　外部開關(guān)控制的運(yùn)動
　　……
第5章　回原點(diǎn)的運(yùn)動控制
第6章　插補(bǔ)控制
第7章　速度模式
第8章　PCL6045B電機(jī)的控制接口
第9章　PCL6045B的閉環(huán)及補(bǔ)償控制
第10章　PCL6045B基本功能的評估測試
附錄A　API函數(shù)的錯誤代碼
附錄B　API函數(shù)接口
附錄C　NPM6045B開發(fā)板接口信號
參考文獻(xiàn)