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內容簡介

　　本書是根據(jù)國家教育部高等院校電氣工程類專業(yè)“自動控制原理”課程教學大綱的要求編寫的。全書從高等工程教育對人才的培養(yǎng)目標出發(fā)，討論了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強對基本理論及其應用的闡述。全書共8章，內容包括：自動控制與自動控制系統(tǒng)的一般概念；控制系統(tǒng)的數(shù)學模型；控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法和頻率特性法；系統(tǒng)的校正方法；離散控制系統(tǒng)的概念、特點和研究方法。全書結構合理，層次分明，系統(tǒng)、完整地反映了控制理論的發(fā)展，重要內容的分析、推證都比較詳細。在每章的最后，引入了用Matlab進行控制理論相關問題和方法的計算機仿真分析、計算和繪圖。本書還附有教學光盤供課堂教學和自學使用。本書可作為自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)、測控技術與儀器專業(yè)及其相關專業(yè)的本科生及研究生教材，也可供從事控制理論與控制工程研究、設計和應用的科技工作者參考使用。本書附光盤1張。

作者簡介

暫缺《自動控制原理》作者簡介

圖書目錄

1 緒論
1.1 自動控制理論的形成與發(fā)展
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本構成
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5　對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.6　教學內容與要求
本章小結
習題
2　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1　線性系統(tǒng)的微分方程
2.2　非線性系統(tǒng)的線性化
2.3　傳遞函數(shù)
2.4　方框圖及其變換
2.5　信號流圖及其應用
2.6　控制系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)
2.7　用Matlab處理系統(tǒng)數(shù)學模型
本章小結
習題
3　控制系統(tǒng)的時域分析
3.1　典型輸入信號
3.2　線性定常系統(tǒng)的時域響應與性能指標
3.3　一階系統(tǒng)的時域響應
3.4　二階系統(tǒng)的時域響應
3.5　高階系統(tǒng)的時域響應
3.6　線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.7　系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.8　用Matlab和Simulink進行瞬態(tài)響應分析
本章小結
習題
4　根軌跡法
4.1　根軌跡法的概念
4.2　根軌跡方程
4.3　常規(guī)根軌跡及其繪制
4.4　廣義根軌跡及其繪制
4.5　用根軌跡分析控制系統(tǒng)
4.6　用Matlab繪制根軌跡
本章小結
習題
5　控制系統(tǒng)的頻域分析
5.1　頻率特性的基本概念
5.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
5.4　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5　控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.6　閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性
5.7　頻域性能指標與時域性能指標的關系
5.8　用Matlab進行頻域分析
本章小結
習題
6　控制系統(tǒng)的校正與設計
6.1　控制系統(tǒng)校正的概念
6.2　基本控制規(guī)律分析
6.3　常用校正裝置及其特性
……
7　非線性控制系統(tǒng)
8　離散控制系統(tǒng)
參考文獻