本書是在第1版的基礎上修訂而成的，在修訂過程中，根據讀者對教材的意見和建議，重新編寫了該書的某些章節(jié)；調整了一些章節(jié)的次序；補充了部分例題與習題。修訂后力求使全書層次清晰，邏輯性強，敘述深入淺出，通俗易懂，便于教學與自學。本書已被評為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。本書系統(tǒng)介紹線性代數與空間解析幾何的基本理論和方法，內容包括行列式，矩陣，向量代數，線性方程組，線性空間與線性變換，特征值與特征向量，二次型，平面與空間直線及其方程，二次曲面及線性規(guī)劃初步，并配有適量習題供讀者練習。本書可作為高等院校理工類、經管類專業(yè)的教材，也可作為教學參考書，供讀者自學或考研使用。
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