《力功能量與辛數(shù)學(第2版)》從中學物理、力學、功、能量來介紹辛數(shù)學。作者對分析結構力學與有限元的研究表明,分析結構力學的學習比傳統(tǒng)分析動力學的學習容易些。結合了應用力學的實際后,也暴露了傳統(tǒng)經典分析力學的局限性:它奠基于連續(xù)時間的系統(tǒng),但應用力學有限元、控制與信號處理等需要離散系統(tǒng);動力學總是考慮同一個時間的位移向量,但應用力學有限元需要考慮不同時間的位移向量;動力學要求體系的維數(shù)自始至終不變,但應用力學有限元需要變動的維數(shù)。認為物性是即時響應的,但時間滯后是常見的物性,例如黏彈性、控制理論等。