自動化生產(chǎn)設(shè)備原理及應(yīng)用

第1章 自動化綜述
1.1 自動控制與自動化的概念
1.1.1 自動化的定義
1.1.2 自動化的一些相關(guān)術(shù)語
1.2 自動化發(fā)展簡史
1.2.1 自動化技術(shù)的形成及應(yīng)用
1.2.2 局部自動化
1.2.3 綜合自動化
1.3 自動化學(xué)科技術(shù)的發(fā)展趨勢
1.3.1 信息網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的自動化理論
1.3.2 智能自動化技術(shù)
1.3.3 微機電系統(tǒng)及傳感技術(shù)
1.3.4 綠色自動化技術(shù)
思考與練習(xí)
第2章 自動化生產(chǎn)設(shè)備概論
2.1 生產(chǎn)過程自動化的內(nèi)容
2.1.1 加工作業(yè)自動化
2.1.2 物流自動化
2.1.3 信息流自動化
2.1.4 管理自動化
2.2 機電一體化概念
2.2.1 機電一體化的來歷
2.2.2 機電一體化的概念
2.2.3 構(gòu)成機電一體化的學(xué)科和技術(shù)
2.3 機電一體化的組成
2.3.1 機械主體
2.3.2 傳動系統(tǒng)
2.3.3 檢測裝置
2.3.4 執(zhí)行機構(gòu)
2.3.5 控制系統(tǒng)
2.4 機電一體化設(shè)備的特點
思考與練習(xí)
第3章 常見自動化傳動裝置
3.1 機械傳動的類型、特點及應(yīng)用
3.1.1 機械傳動的類型
3.1.2 常用傳動的特點及應(yīng)用
3.2 滾動螺旋傳動機構(gòu)
3.2.1 滾動螺旋傳動的原理與特點
3.2.2 滾珠絲杠副的基本參數(shù)與分類
3.2.3 滾珠絲杠副的構(gòu)造與分類
3.2.4 滾珠絲杠副的公稱直徑與導(dǎo)程
3.2.5 滾珠絲杠副絲杠軸端形式尺寸
3.2.6 滾珠絲杠副的精度、長度及制造范圍
3.2.7 潤滑與防塵
3.2.8 防逆轉(zhuǎn)措施
3.3 同步帶傳動
3.3.1 概述
3.3.2 帶傳動的特點
3.3.3 同步齒形帶傳動
3.4 行星齒輪傳動
3.4.1 概述
3.4.2 行星齒輪機構(gòu)的分類
3.4.3 行星齒輪傳動比計算
3.4.4 行星齒輪的結(jié)構(gòu)
3.5 諧波齒輪傳動
3.5.1 諧波齒輪傳動的組成及其工作原理
3.5.2 諧波齒輪傳動的類型及傳動比計算
思考與練習(xí)
第4章 供料自動化裝置
4.1 供料器概述
4.1.1 供料器的組成
4.1.2 供料器的分類
4.2 單件及板片料供料機構(gòu)
4.2.1 單件物品（件料）形態(tài)分析及定向方法
4.2.2 件料供料機構(gòu)的組成
4.2.3 料倉式供料機構(gòu)
4.2.4 料斗式供料機構(gòu)
4.3 卷料供料裝置
4.3.1 卷料的支承張緊裝置
4.3.2 卷料校直裝置
4.3.3 卷料送料裝置
4.4 板料供料裝置
4.4.1 摩擦滾輪式供料裝置
4.4.2 推板式供料裝置
……
第5章 電磁振動供料裝置
第6章 定量與傳輸裝置
第7章 裝配自動化
第8章 工業(yè)機器人及機械手
第9章 電氣執(zhí)行裝置與控制系統(tǒng)
第10章 傳感器
第11章 自動化生產(chǎn)模塊教學(xué)系統(tǒng)
第12章 自動化設(shè)備工程訓(xùn)練
參考文獻(xiàn)