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內(nèi)容簡介

　　本書是一本系統(tǒng)介紹最新模糊控制技術(shù)的教材。全書首先介紹了模糊控制的起源、特點、研究與應(yīng)用的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢；然后從工程應(yīng)用的角度介紹了模糊邏輯與模糊推理的基礎(chǔ)內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上論述了模糊控制技術(shù)相關(guān)基礎(chǔ)，并詳細(xì)討論了模糊控制器的設(shè)計；對模糊控制的發(fā)展趨勢——與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合，本書也進行了介紹；從實用化的角度，對模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)方法進行了介紹；最后，以典型的例子從不同的角度對模糊控制的應(yīng)用進行了介紹。

作者簡介

　　黨建武，男，1963年5月出生，漢，蘭州交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，信號82級校友。畢業(yè)后一直工作在教學(xué)、科研和實驗室建設(shè)與管理的第一線。現(xiàn)任計算機科學(xué)與技術(shù)實驗教學(xué)中心主任，負(fù)責(zé)實驗室的全面工作及整體規(guī)劃與建設(shè)。近年來，培養(yǎng)博士生3名，研究生30余名，主持研究科研項目20余項，獲省部級科技進步獎8項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文70余篇，學(xué)術(shù)著作9部。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 模糊控制的起源
1.2 模糊控制的特點．
1.3 模糊控制的發(fā)展及現(xiàn)狀
1.4 模糊控制的研究內(nèi)容
1.4.1 模糊控制理論研究
1.4.2 模糊控制的應(yīng)用
1.5 本書主要內(nèi)容
第2章模糊集合與模糊邏輯
2.1 普通集合與關(guān)系
2.1.1 普通集合的基本概念．
2.1.2 集合的表示方法
2.1.3 集合的運算
2.1.4 集合的運算性質(zhì)
2.1.5 關(guān) 系
2.2 模糊集合及其運算
2.2.1 模糊集合的定義
2.2.2 模糊集合的表示法
2.2.3 模糊集合的運算
2.3 分解定理與擴張原理
2.3.1 截集
2.3.2 分解定理
2.3.3 擴張原理
2.4 隸屬度函數(shù)
2.4.1 隸屬度函數(shù)的確定方法
2.4.2 常用的模糊分布
2.5 模糊關(guān)系與模糊矩陣
2.5.1 模糊關(guān)系
2.5.2 模糊矩陣
2.6 模糊語言與模糊邏輯
2.6.1 模糊語言
……
第3章基本模糊控制器的設(shè)計
第4章模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用
第5章模糊PID在溫度控制方面的應(yīng)用
第6章模糊控制在公路交通信號控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
第7章模糊控制在電動直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用
第8章機器人模糊控制設(shè)計
第9章模糊控制技術(shù)的研究熱點及發(fā)展前景
參考文獻