計算機控制技術

前言
第1章　概論
1.1　計算機控制技術和企業(yè)自動化概論
1.1.1　企業(yè)和企業(yè)自動化
1.1.2　企業(yè)自動化的重要性
1.1.3　計算機控制技術和企業(yè)自動化
1.2　計算機控制技術和系統介紹
1.2.1　基本概念
1.2.2 工業(yè)控制系統應該滿足的要求
1.2.3　計算機控制系統的基本形式和特點
1.3　計算機控制系統的應用和發(fā)展
1.3.1　計算機控制技術的主要內容
1.3.2　常用的計算機控制器
1.3.3　計算機控制技術在我國的發(fā)展和應用
1.4　計算機控制技術的發(fā)展趨勢
1.4.1　計算機控制系統的多樣性和統一性
1.4.2　研究和發(fā)展智能控制系統
1.4.3　工業(yè)自動化軟件技術及其發(fā)展
1.4.4　嵌入式系統的發(fā)展
1.4.5 網絡時代的計算機控制技術
思考題與習題
第2章　工業(yè)通信基礎和計算機接口總線
2.1　數據通信基礎
2.1.1　通信系統的基本組成
2.1.2　信號與數據表示
2.1.3　信道與信道的主要技術指標
2.1.4　信號的傳輸方式
2.2　計算機總線接口技術和內部總線
2.2.1　總線概述
2.2.2　內部總線
2.3　PC系列系統總線
2.3.1　早期的PC系列總線
2.3.2　PCI和AGP總線
2.3.3　新一代PC總線
2.4　工控機與測控儀器接口總線
2.4.1　工控機總線技術
2.4.2　測量儀器總線
思考題與習題
第3章　計算機控制系統
3.1　計算機控制的概念
3.2　計算機控制系統的組成
3.2.1 計算機控制系統的硬件組成
3.2.2　計算機控制系統的軟件
3.3　控制系統的性能指標描述
3.3.1　計算機控制系統的性能及其指標
3.3.2　計算機控制系統的能控性和能觀測性
3.3.3　性能指標
3.4　線性離散系統分析
3.4.1 線性離散系統的穩(wěn)定性分析
3.4.2　離散系統的穩(wěn)態(tài)誤差
3.4.3　離散系統的動態(tài)性能
3.5　線性離散時間系統的能控性與能觀測性
3.5.1　線性定常離散時間系統的能控性定義及判據
3.5.2　線性定常離散時間系統的能觀測性定義及判據
　……
第4章 控制系統的接口：輸入輸出通道
第5章 控制器設計技術
第6章 計算機控制系統的抗干擾技術
第7章 主要的工業(yè)控制器
第8章 工業(yè)通信技術和工業(yè)網絡
第9章 計算機控制系統的設計與集成
參考文獻