計算機視覺中的數(shù)學(xué)方法

定　價：￥48.00

作　者：	吳福朝
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	設(shè)計與性能分析

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ISBN：	9787030210234	出版時間：	2008-01-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	374	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《計算機視覺中的數(shù)學(xué)方法》由射影幾何、矩陣與張量、模型估計3篇組成，它們是三維計算機視覺所涉及的基本數(shù)學(xué)理論與方法。射影幾何學(xué)是三維計算機視覺的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，《計算機視覺中的數(shù)學(xué)方法》著重介紹射影幾何學(xué)及其在視覺中的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括：平面與空間射影幾何，攝像機幾何，兩視點幾何，自標定技術(shù)和三維重構(gòu)理論。矩陣與張量是描述和解決三維計算機視覺問題的必要數(shù)學(xué)工具，《計算機視覺中的數(shù)學(xué)方法》著重介紹與視覺有關(guān)的矩陣和張量理論及其應(yīng)用，主要內(nèi)容包括：矩陣分解，矩陣分析，張量代數(shù)，運動與結(jié)構(gòu)，多視點張量。模型估計是三維計算機視覺的基本問題，通常涉及變換或某種數(shù)學(xué)量的估計，《計算機視覺中的數(shù)學(xué)方法》著重介紹與視覺估計有關(guān)的數(shù)學(xué)理論與方法，主要內(nèi)容包括：迭代優(yōu)化理論，參數(shù)估計理論，視覺估計的代數(shù)方法、幾何方法、魯棒方法和貝葉斯方法。

作者簡介

暫缺《計算機視覺中的數(shù)學(xué)方法》作者簡介

圖書目錄

第一篇　射影幾何
　第1章　平面射影幾何
　　1.1　射影平面
　　　1.1.1　射影平面
　1.1.2　叉積
　1.1.3　交比
　1.2　二次曲線
　 1.2.1　矩陣表示
　 1.2.2　切點與切線
　 1.2.3　配極對應(yīng)
　 1.2.4　對偶二次曲線
　 1.2.5　圓環(huán)點及其對偶
　1.3　二維射影變換
　1.3.1　二維射影變換
　 1.3.　2直線與二次曲線的變換規(guī)則
　 1.4　變換群與不變量
　 1.4.1　等距變換群
　1.4.2　相似變換群
　 1.4.3　仿射變換群
　1.4.4　射影變換群
　第2章　空間射影幾何
2.1　射影空間
　2.1.1　空間點
　2.1.2　空間平面
　2.1.3　空間直線
　　2.1.4　共線平面束的交比
　2.2　三維射影變換
　 2.2.1　三維射影變換
　 2.2.2　平面與直線的變換規(guī)則
　 2.3　二次曲面與變換規(guī)則
　2.3.1　基本性質(zhì)
　2.3.2　二次曲面的對偶
　2.3.3　絕對二次曲線與絕對二次曲面
2.4　變換群與不變量
　2.4.1　仿射變換群
　2.4.2　相似變換群
　2.4.3　等距變換群
　2.4.4　二次曲面的分類
2.5　射影坐標系與射影坐標變換
　第3章　攝像機幾何
　 3.1　攝像機模型
　 3.1.1　攝像機模型
　 3.1.2　攝像機矩陣的元素
　 3.1.3　攝像機矩陣估計
　 3.1.4　歐氏空間與射影空間
　3.2　投影與反投影
　 3.2.1　空間點
　 3.2.2　空間直線
　 3.2.3　空間平面
　 3.2.4　二次曲線
　 3.2.5　二次曲面
　 3.3　恢復(fù)平面景物的結(jié)構(gòu)
　 3.3.1　仿射結(jié)構(gòu)
　 3.3.2　相似結(jié)構(gòu)
　 3.3.3　絕對歐氏結(jié)構(gòu)
　第4章　兩視點幾何
4.1　基本矩陣
　4.1.1　極幾何
　4.1.2　基本矩陣
　4.1.3　幾何解釋
　4.2　單應(yīng)矩陣
　 4.2.1　單應(yīng)矩陣
　4.2.2　與基本矩陣的關(guān)系
　4.2.3　不動點與不動線
　 4.3　基本矩陣估計
　4.3.1　8一點算法
　4.3.2　最小點對應(yīng)算法
　4.4　恢復(fù)攝像機矩陣
　 4.4.1　射影相關(guān)
　4.4.2　射影意義下的攝像機矩陣
　……
　第5章　自標定理論
　第6章　三維重構(gòu)理論
第二篇　矩陣與張量
　第7章　正交對角化
　第8章　矩陣分解
　第9章　矩陣分析
　第10章　張量代數(shù)
　第11章　運動與結(jié)構(gòu)
　第12章　多視點張量
第三篇　模型估計
　第13章　迭代優(yōu)化
　第14章　參數(shù)估計
　第15章　代數(shù)方法
　第16章　幾何方法
　第17章　魯棒方法
　第18章　模型選擇
參考文獻