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內(nèi)容簡介

　　在機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，作為一名現(xiàn)代工程師，理工科大學(xué)學(xué)生都有必要學(xué)習(xí)掌握一些機(jī)器人學(xué)方面的知識。特別是機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，機(jī)器人技術(shù)是必修課?！稒C(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》是根據(jù)教育部機(jī)械工程及自動化教學(xué)指導(dǎo)委員會的教改精神，以面向21世紀(jì)為指導(dǎo)思想編寫的。全書共分8章。第1章概論，第2章機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理，第3章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)，第4章機(jī)器人傳感器技術(shù)，第5章機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)，第6章機(jī)器人控制技術(shù)，第7章機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例，第8章機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用。本教材從機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)出發(fā)，由淺入深，圖文并茂，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)原理、方法、應(yīng)用及其發(fā)展趨勢?！稒C(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深，目錄中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識面內(nèi)容。同時(shí)也可供從事機(jī)器人研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章　概論
1.1　機(jī)器人的發(fā)展史
1.2　機(jī)器人的定義
1.3　機(jī)器人的分類
1.4　機(jī)器人學(xué)的研究內(nèi)容
習(xí)題
第2章　機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理
2.1　機(jī)器人的基本構(gòu)成
2.2　機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
2.3　人的手臂作用機(jī)能初步分析
2.4　工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)組成
2.5　機(jī)器人的手腕
2.6　機(jī)器人的手臂
2.7　機(jī)器人的機(jī)身
2.8　機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第3章　機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)
3.1　概述
3.2　齊次坐標(biāo)與動系位姿矩陣
3.3　齊次變換
3.4　機(jī)器人操作機(jī)運(yùn)動學(xué)方程的建立及求解
3.5　工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程
3.6　工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)
習(xí)題
第4章　機(jī)器人傳感器技術(shù)
4.1　機(jī)器人常用傳感器的分類
4.2　機(jī)器人傳感器的要求與選擇
4.3　內(nèi)部傳感器
4.4　機(jī)器人外部傳感器
習(xí)題
第5章　機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)
5.1　各種驅(qū)動方式的特點(diǎn)
5.2　電液伺服系統(tǒng)驅(qū)動
5.3　氣壓驅(qū)動系統(tǒng)
5.4　電氣驅(qū)動
5.5　其它新型驅(qū)動器
習(xí)題
第6章　機(jī)器人控制技術(shù)
6.1　概述
6.2　工業(yè)機(jī)器人控制方式的分類
6.3　工業(yè)機(jī)器人位置控制
6.4　工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡規(guī)劃
6.5　力（力矩）控制技術(shù)
6.6　智能控制技術(shù)
習(xí)題
第7章　機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例
7.1　概述
7.2　一般工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.3　系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
7.4　昆山1號機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
7.5　MT—R智能型移動機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)例
習(xí)題
第8章　機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用
8.1　概述
8.2　工業(yè)機(jī)器人
8.3　農(nóng)業(yè)機(jī)器人
8.4　服務(wù)機(jī)器人
8.5　特種機(jī)器人
8.6　類人機(jī)器人
8.7　機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢
習(xí)題
參考文獻(xiàn)