嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程

第1章 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)
1.1 概述
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的定義
1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)
1.1.4 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.1.5 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用
1.1.6 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
1.2 嵌入式系統(tǒng)的硬件組成
1.2.l 嵌入式系統(tǒng)的基本硬件結(jié)構(gòu)
1.2.2 嵌入式處理器
1.3 嵌入式系統(tǒng)的軟件組成
1.3.1 嵌入式系統(tǒng)的軟件組成結(jié)構(gòu)
1.3.2 嵌入式高級(jí)編程語(yǔ)言
思考題與習(xí)題
第2章 ARM微處理器的編程模型
2.1 ARM微處理器的工作狀態(tài)與工作模式
2.1.1 工作狀態(tài)
2.1.2 工作模式
2.2 存儲(chǔ)器組織
2.3 寄存器組織
2.3.1 ARM狀態(tài)下的寄存器組織
2.3.2 THUMB狀態(tài)下的寄存器組織
2.3.3 程序狀態(tài)寄存器
2.4 異常
2.4.1 異常類(lèi)型
2.4.2 進(jìn)入異常與退出異常
2.4.3 異常向量與異常優(yōu)先級(jí)
2.4.4 復(fù)位
思考題與習(xí)題
第3章 ARM微處理器的指令系統(tǒng)
3.1 概述
3.1.1 指令
3.1.2 指令的條件域
3.2 指令的尋址方式
3.2.1 立即尋址
3.2.2 寄存器尋址
3.2.3 寄存器間接尋址
3.2.4 基址變址尋址
3.2.5 多寄存器尋址
3.2.6 堆棧尋址
3.3 ARM指令集
3.3.1 轉(zhuǎn)移指令
3.3.2 數(shù)據(jù)處理指令
3.3.3 乘法指令與乘加指令
3.3.4 加栽32位操作數(shù)的“偽指令”
3.3.5 加載與存儲(chǔ)指令
3.3.6 批量數(shù)據(jù)加載與存儲(chǔ)指令
3.3.7 數(shù)據(jù)交換指令
3.3.8 程序狀態(tài)寄存器訪問(wèn)指令
3.3.9 協(xié)處理器指令
3.3.10 異常產(chǎn)生指令
3.4 THUMB指令集
3.4.1 數(shù)據(jù)處理指令
3.4.2 轉(zhuǎn)移指令
3.4.3 加載/存儲(chǔ)指令
3.4.4 軟件中斷指令
思考題與習(xí)題
第4章 編程基礎(chǔ)
4.1 匯編語(yǔ)言的偽指令
4.1.1 符號(hào)定義偽指令
4.1.2 數(shù)據(jù)定義偽指令
4.1.3 匯編控制偽指令及其他偽指令
4.2 ARM匯編程序設(shè)計(jì)
4.2.1 匯編語(yǔ)言程序申的文件格式
4.2.2 匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式
4.2.3 匯編語(yǔ)言程序中常用的符號(hào)
4.2.4 ARM匯編程序中的表達(dá)式
4.2.5 匯編語(yǔ)言的程序結(jié)構(gòu)
4.2.6 C／C++與匯編語(yǔ)言的混合編程
4.3 匯編程序設(shè)計(jì)舉例
4.3.1 匯編程序?qū)嵗?br />4.3.2 基于S3C4480X匯編程序?qū)嵗?br />思考題與習(xí)題
第5章 典型ARM7微處理器及應(yīng)用
5.1 S3c4480x微處理器簡(jiǎn)介
5.1.1 微處理器特性
5.1.2 微處理器的引腳布置與描述
5.2 存儲(chǔ)器控制器
5.2.1 存儲(chǔ)器空間分布
5.2.2 BANK0的配置
5.2.3 存儲(chǔ)器的硬件接口
5.2.4 存儲(chǔ)器控制器專(zhuān)用寄存器
5.2.5 配置SDRAM型存儲(chǔ)器實(shí)例
5.3 時(shí)鐘與電源管理
5.3.1 時(shí)鐘的產(chǎn)生
5.3.2 電源管理
5.3.3 應(yīng)用舉例
5.4 cPu的內(nèi)存配置與總線優(yōu)先級(jí)
5.4.1 CPU單元的配置
5.4.2 總線優(yōu)先級(jí)
5.4.3 cPu單元與總線優(yōu)先級(jí)配置寄存器
5.5 I／，O端口
5.5.1 I／O口的功能
5.5.2 I／O口控制寄存器
5.5.3 外部中斷觸發(fā)方式的配置
5.5.4 I／O口的應(yīng)用
5.6 PWM定時(shí)器
5.6.1 工作原理
5.6.2 參數(shù)配置
5.6.3 定時(shí)器操作舉例
5.6.4 定時(shí)器應(yīng)用舉例
5.7 通用異步串行接口
5.7.1 概述
5.7.2 UART工作原理
5.7.3 uART專(zhuān)用寄存器
5.7.4 應(yīng)用舉例
5.8 A／D轉(zhuǎn)換器
5.8.1 概述
5.8.2 A／D轉(zhuǎn)換器工作原理
5.8.3 應(yīng)用技術(shù)
5.8.4 A／D轉(zhuǎn)換器專(zhuān)用寄存器
5.8.5 應(yīng)用舉例
5.9 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
5.9.1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘的基本性能
5.9.2 RTC專(zhuān)用寄存器
5.9.3 應(yīng)用舉例
5.10 中斷控制器
5.10.1 中斷源的管理
5.10.2 中斷的開(kāi)放與禁止
5.10.3 中斷優(yōu)先級(jí)的管理
5.10.4 中斷狀態(tài)的查詢(xún)
5.10.5 中斷請(qǐng)求位的清
5.10.6 中斷應(yīng)用舉例
5.1l 看門(mén)狗定時(shí)器
5.11.1 WDT的工作原理
5.11.2 wDT專(zhuān)用寄存器
參考題與習(xí)題
第6章 嵌入式操作系統(tǒng)
6.1 常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)
6.1.1 嵌入式Linux操作系統(tǒng)
6.1.2 WinCE操作系統(tǒng)
6.1.3 ¨C／OS-II操作系統(tǒng)
6.1.4 VxW0rks操作系統(tǒng)
6.1.5 其他嵌入式操作系統(tǒng)
6.2 Linux操作系統(tǒng)分析
6.2.1 Linux進(jìn)程管理
6.2.2 Linux系統(tǒng)的存儲(chǔ)管理
6.2.3 文件系統(tǒng)
6.3 Linux下的C編程基礎(chǔ)
6.3.1 Linux的常用命令
6.3.2 vi編輯器的使用
6.3.3 gcc編譯器的使用
6.3.4 gdb調(diào)試器的使用
6.4 創(chuàng)建嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)環(huán)境
6.4.1 嵌入式交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹
6.4.2 自己動(dòng)手創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境
6.4.3 通過(guò)二進(jìn)制軟件包創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境
6.5 嵌入式Linux系統(tǒng)基于ARM平臺(tái)的移植
6.5.1 BootLoacIer的移植
6.5.2 內(nèi)核的移植
6.5.3 根文件系統(tǒng)的構(gòu)建
6.6 基于嵌入式L，inux系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
6.6.1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)概述
6.6.2 L，inux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的分類(lèi)和結(jié)構(gòu)
6.6.3 工finux設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
6.6.4 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的具體實(shí)現(xiàn)
6.7 基于L，inux的嵌入式GUI開(kāi)發(fā)
6.7.1 常見(jiàn)的幾種嵌入式GUI系統(tǒng)的分析與比較
6.7.2 MiniGUI的移植與開(kāi)發(fā)所需的環(huán)境支持
6.7.3 一個(gè)簡(jiǎn)單的MiniGUI程序
6.7.4 基于Linux的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)者分類(lèi)
思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)