農業(yè)機器人（全二冊）

上冊
　1 農業(yè)生產的自動化和機器人化
　　1.1　什么是農業(yè)機械
　　1.2　從農業(yè)機械到農業(yè)機器人
　　 1.2.1　農業(yè)機器人的定義
　　 1.2.2　農業(yè)機器人的歷史與作用
　　 1.2.3　利用機器人的新式農業(yè)生產
2　機器視覺
　　2.1　農業(yè)機器人的機器視覺
　　2.2　對象的光學特性
　　2.3　機器視覺系統(tǒng)
　　 2.3.1　能量的流動
　　 2.3.2 照明
　　 2.3.3　攝像元件和攝像機
　　 2.3.4　從攝像機到PC的圖像數據傳送
　　2.4　機器視覺軟件
　　 2.4.1 顏色變換
　　 2.4.2 前處理
　　 2.4.3　二值圖像的特征量測量
　　 2.4.4　紋理特征量
　　 2.4.5 位置檢測
　　 2.4.6 識別算法
　　2.5　來自機器視覺的信息
　　　2.5.1　X射線圖像
　　　2.5.2 紫外圖像
　　　2.5.3 彩色圖像
　　　2.5.4　灰度圖像
　 2.5.5　近紅外圖像
　 2.5.6　太赫茲波圖像
　 2.5.7　高光譜圖像
　 2.5.8　遙感圖像
　 2.5.9 三維圖像
　 2.5.10　其他斷層圖像
　　習題
　3　末端執(zhí)行器與機械臂
　　3.1　農業(yè)機器人的末端執(zhí)行器與機械臂
　　3.2　對象物體的特性
　　 3.2.1 物理特性
　　 3.2.2 栽培方式
　　3.3　驅動器（傳動裝置）
　　 3.3.1 電氣式
　　 3.3.2 液壓式
　　 3.3.3 氣動式
　　 3.3.4　SMA驅動器
　　3.4 傳感器
　　 3.4.1 微動開關
　　 3.4.2　光電傳感器
　　 3.4.3 電位計
　　 3.4.4 編碼器
　　 3.4.5　超聲波傳感器
　　 3.4.6 PSD
　　 3.4.7　激光測距儀
　　 3.4.8 應變片
　　 3.4.9　壓力傳感器
　　 3.4.10　紅外傳感器
　　3.5　末端執(zhí)行器
　　 3.5.1　末端執(zhí)行器的機構
　　 3.5.2　末端執(zhí)行器的功能
　　 3.5.3　末端執(zhí)行器的檢測功能
　……
　4　車輛自動化　
　參考文獻
　習題答案
　索引
下冊