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內(nèi)容簡介

　　《智能傳感器應(yīng)用項目教程：基于教育機器人的設(shè)計與實現(xiàn)》基于智能傳感器在教育機器人中的應(yīng)用而循序漸進地展開，重點介紹了智能傳感器應(yīng)用于教育機器人所需的硬件集成和軟件編程技術(shù)。全書共9章，從應(yīng)用最簡單的QTI傳感器開發(fā)線跟蹤機器人，到利用加速度傳感器、RF射頻通信模塊組合開發(fā)較復雜的遠程遙控機器人，詳細介紹了QTI傳感器、超聲波傳感器、數(shù)字編碼器、雙軸加速度傳感器、三軸加速度傳感器、溫濕度傳感器、顏色傳感器和視覺傳感器等8種典型智能傳感器和RF射頻通信模塊在教育機器人上的應(yīng)用和軟件開發(fā)技術(shù)，并穿插了相應(yīng)傳感器原理的介紹?！吨悄軅鞲衅鲬?yīng)用項目教程：基于教育機器人的設(shè)計與實現(xiàn)》每一章都按照項目方式展開，從項目目標、項目背景，到最后的項目實現(xiàn)，逐步強化讀者對單片機、傳感器和C語言的綜合應(yīng)用創(chuàng)新能力。《智能傳感器應(yīng)用項目教程：基于教育機器人的設(shè)計與實現(xiàn)》可作為單片機和C語言程序設(shè)計的后續(xù)教材和參考書，也可作為工程訓練、電子制作的實踐教材和參考書，適合本科院校和高職院校學生及廣大希望從事嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的讀者學習使用。

作者簡介

　　秦志強男，1970年10月生，湖南寧鄉(xiāng)人，華中科技大學和香港科技大學聯(lián)合培養(yǎng)博士，上海交通大學博士后?，F(xiàn)為深圳市鷗鵬科技有限公司董事長，湖南科技大學高級工程師。主要社會兼職有：深圳市科技專家委員會委員、專家協(xié)會理事、南昌大學兼職教授、電子工業(yè)出版社特聘專家、廣西河池學院兼職教授、深圳職業(yè)技術(shù)學院客座教授、湖南信息職業(yè)技術(shù)學院高級科技顧問等。主要學術(shù)專長：智能機器人集成技術(shù)、足球機器人競賽、工業(yè)機器人離線編程技術(shù)、嵌入式運動控制技術(shù)、現(xiàn)代創(chuàng)新工程教育的哲學基礎(chǔ)、基本理論和實踐方法等。

圖書目錄

第1章線跟蹤機器人——QTI傳感器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認識QTI傳感器
任務(wù)2 認識QTI傳感器引腳接口
任務(wù)3 安裝QTI傳感器
任務(wù)4 編寫QTI傳感器的測試程序
任務(wù)5 編寫應(yīng)用程序——實現(xiàn)機器人線跟蹤前進
第2章巡航測距機器人——超聲波傳感器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認識超聲波傳感器
任務(wù)2 認識超聲波傳感器通信接口
任務(wù)3 編寫應(yīng)用程序——讀取和顯示距離
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——實現(xiàn)機器人巡航
第3章機器人的運動監(jiān)控——數(shù)字編碼器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認識數(shù)字編碼器
任務(wù)2 安裝并測試數(shù)字編碼器套件
任務(wù)3 編寫程序，讓兩輪機器人按照設(shè)定的軌道行走
任務(wù)4 編寫程序，測量機器人的速度并用lcd顯示
第4章蹺蹺板機器人——雙軸加速度傳感器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認識雙軸加速度傳感器
任務(wù)2 認識雙軸加速度傳感器的接口
任務(wù)3 編寫雙軸加速度傳感器驅(qū)動程序
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——在串口調(diào)試助手窗口顯示加速度和角度
任務(wù)5 編寫應(yīng)用程序——機器人走蹺蹺板
第5章地面傾角檢測機器人——三軸加速度傳感器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認識三軸加速度傳感器
任務(wù)2 認識加速度傳感器通信接口和協(xié)議
任務(wù)3 編寫三軸加速度傳感器驅(qū)動程序
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——讀取傾角并顯示到串口調(diào)試窗口
任務(wù)5 用LCD來實時顯示角度
第6章溫濕度檢測機器人——Sensirion溫濕度傳感器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認識Sensirion溫濕度傳感器
任務(wù)2 認識Sensirion溫濕度傳感器通信接口
任務(wù)3 編寫應(yīng)用程序——讀取和發(fā)送數(shù)據(jù)
第7章色彩導航機器人——顏色傳感器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認識顏色傳感器
任務(wù)2 認識顏色傳感器結(jié)構(gòu)和通信接口
任務(wù)3 編寫顏色傳感器的測試程序
任務(wù)4 編寫應(yīng)用程序——色彩導航
第8章視覺導航機器人——攝像頭傳感器應(yīng)用項目
任務(wù)1 認識CMUcam視覺傳感器
任務(wù)2 使用CMUcam攝像頭調(diào)試工具調(diào)試攝像頭
任務(wù)3 編寫程序，控制攝像頭狀態(tài)指示燈
任務(wù)4 利用視覺傳感器導航
第9章遠程遙感機器人——無線通信與加速度傳感器綜合應(yīng)用項目
任務(wù)1 認識RF無線收發(fā)模塊
任務(wù)2 連接RF到控制板的C51芯片，并測試
任務(wù)3 基于通信協(xié)議的無線通信
任務(wù)4 結(jié)合雙軸加速度傳感器制作遙控機器人
附錄A 本書所使用的智能傳感器套件清單