導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制系統(tǒng)

第1章 概述
參考文獻(xiàn)
第2章 導(dǎo)彈廣義運(yùn)動(dòng)方程
2.1 坐標(biāo)系
2.1.1 矢量轉(zhuǎn)換
2.1.2 線性矢量函數(shù)
2.1.3 張量
2.1.4 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
2.2 剛體運(yùn)動(dòng)方程
2.3 達(dá)朗貝爾原理
2.4 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的拉格朗日方程
參考文獻(xiàn)
第3章 氣動(dòng)力及相關(guān)系數(shù)
3.1 相對(duì)于氣流坐標(biāo)系的氣動(dòng)力
3.2 氣動(dòng)力矩的表示法
3.2.1 彈體特性及判據(jù)
3.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)和導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型
3.3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.3.2 導(dǎo)彈的數(shù)學(xué)模型
3.4 導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)模型
3.4.1 導(dǎo)彈的導(dǎo)引頭分系統(tǒng)
3.4.2 導(dǎo)彈的噪聲輸入
3.4.3 雷達(dá)目標(biāo)跟蹤信號(hào)
3.4.4 紅外跟蹤系統(tǒng)
3.5 自動(dòng)駕駛儀
3.5.1 控制面及舵機(jī)
3.6 英國(guó)偏置
參考文獻(xiàn)
第4章 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈制導(dǎo)律
4.1 引言
4.2 戰(zhàn)術(shù)制導(dǎo)攔截技術(shù)
4.2.1 自動(dòng)尋的制導(dǎo)
4.2.2 指令制導(dǎo)和其他類型的制導(dǎo)
4.3 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程
4.4 基本制導(dǎo)方程的推導(dǎo)
4.5 比例導(dǎo)引
4.6 擴(kuò)展比例導(dǎo)引
4.7 三維比例導(dǎo)引
4.8 具有二次型性能指標(biāo)的線性反饋系統(tǒng)最優(yōu)控制在導(dǎo)彈制導(dǎo)中的應(yīng)用
4.8.1 引言
4.8.2 最優(yōu)濾波
4.8.3 帶二次型性能指標(biāo)的線性反饋系統(tǒng)的最優(yōu)控制
4.8.4 攔截制導(dǎo)的最優(yōu)控制
4.9 彈道末段策略
參考文獻(xiàn)
第5章 武器投放系統(tǒng)
5.1 引言
5.2 有關(guān)武器投放的定義和縮寫
5.2.1 定義
5.2.2 縮寫
5.3 武器投放要求
5.3.1 戰(zhàn)術(shù)與機(jī)動(dòng)
5.3.2 飛機(jī)上的探測(cè)器
5.4 導(dǎo)航／武器投放系統(tǒng)
5.4.1 火控計(jì)算機(jī)
5.5 影響武器投放精度的因素
5.5.1 誤差敏感度
5.5.2 飛機(jī)投放模式
5.6 非制導(dǎo)武器
5.6.1 武器投放類型
5.6.2 非制導(dǎo)自由落體武器的投放
5.6.3 非制導(dǎo)炸彈的投放點(diǎn)計(jì)算
5.7 轟炸問(wèn)題
5.7.1 把地平面的脫靶量轉(zhuǎn)換為瞄準(zhǔn)平面的脫靶量
5.7.2 多次撞擊
5.7.3 REP、DEP和CEP之間的關(guān)系
5.8 運(yùn)動(dòng)方程
5.9 協(xié)方差分析
5.10三自由度軌跡方程和誤差分析
5.10.1 誤差分析
5.11 制導(dǎo)武器
5.12 武器投放與飛行控制的一體化
5.12.1 現(xiàn)場(chǎng)感知／現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估（SA／SA）
5.12.2 武器投放瞄準(zhǔn)系統(tǒng)
5.13 空地打擊單元
5.14 炸彈操縱
5.15 地球曲率
5.16 導(dǎo)彈發(fā)射包絡(luò)
5.17 武器投放計(jì)算精度的數(shù)學(xué)因素
參考文獻(xiàn)
第6章 戰(zhàn)略導(dǎo)彈
6.1 引言
6.2 二體問(wèn)題
6.3 朗伯定理
6.4 彈道導(dǎo)彈的一階運(yùn)動(dòng)
6.4.1 牛頓的平方反比引力場(chǎng)的解在彈道導(dǎo)彈飛行中的應(yīng)用
6.4.2 球面命中方程
6.4.3 彈道誤差系數(shù)
6.4.4 地球旋轉(zhuǎn)效應(yīng)
6.5 相關(guān)速度與速度增量概念
6.5.1 相關(guān)速度
6.5.2 速度增量
6.5.3 導(dǎo)彈控制系統(tǒng)
6.5.4 大氣層階段的控制
6.5.5 制導(dǎo)技術(shù)
6.6 彈道導(dǎo)彈受力方程推導(dǎo)
6.6.1 運(yùn)動(dòng)方程
6.6.2 導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)
6.7 大氣再人
6.8 導(dǎo)彈飛行模型
6.9 彈道導(dǎo)彈攔截
6.9.1 概述
6.9.2 導(dǎo)彈跟蹤運(yùn)動(dòng)方程
參考文獻(xiàn)
第7章 巡航導(dǎo)彈
7.1 概述
7.2 系統(tǒng)說(shuō)明
7.2.1 系統(tǒng)功能操作及要求
7.2.2 導(dǎo)彈導(dǎo)航系統(tǒng)描述
7.3 巡航導(dǎo)彈導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析
7.3.1 導(dǎo)航坐標(biāo)系
7.4 地形匹配（1ERCOM）
7.4.1 引言
7.4.2 定義
7.4.3 地形等高線匹配（1"ERCOM）概念
7.4.4 數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)
7.4.5 地形粗糙度特性
7.4.6 FERCOM系統(tǒng)誤差源
7.4.7 FERCOM位置更新
7.5 NAVSTAR／GPS導(dǎo)航系統(tǒng)
7.5.1 GPS／INS組合
參考文獻(xiàn)
附錄A基礎(chǔ)常數(shù)
附錄B常用術(shù)語(yǔ)
附錄C縮寫詞表
附錄D標(biāo)準(zhǔn)大氣模型
參考文獻(xiàn)
附錄E導(dǎo)彈分類
附錄F過(guò)去和目前的戰(zhàn)術(shù)／戰(zhàn)略導(dǎo)彈系統(tǒng)
F.1 歷史背景
F.2 無(wú)動(dòng)力精確制導(dǎo)炸彈（17GM）
參考文獻(xiàn)
附錄G圓錐曲線特性
G.1 初步知識(shí)
G.2 一般圓錐曲線軌跡
參考文獻(xiàn)
附錄H雷達(dá)波段
附錄I常用換算系數(shù)