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內(nèi)容簡介

　　《未知環(huán)境中移動機(jī)器人自定位技術(shù)》以未知環(huán)境中移動機(jī)器人導(dǎo)航控制中自定位技術(shù)作為研究內(nèi)容，對未知環(huán)境中移動機(jī)器人自定位技術(shù)的基本原理、典型技術(shù)和研究進(jìn)展進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹和討論，并融入了作者多年來的相關(guān)研究成果。本書共分八章，重點(diǎn)介紹了內(nèi)外部定位傳感器誤差分析、復(fù)雜地形下的航跡推測、動態(tài)環(huán)境中基于環(huán)境感知的自定位、未知數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)下基于概率技術(shù)的并發(fā)建圖與定位等方面的研究進(jìn)展，意在推動認(rèn)知科學(xué)、模式識別等學(xué)科的前沿問題的研究，對提高探測移動機(jī)器人導(dǎo)航控制中的自定位技術(shù)水平具有重要的意義。《未知環(huán)境中移動機(jī)器人自定位技術(shù)》可作為高等院校計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、智能科學(xué)與技術(shù)、自動化等專業(yè)的研究生或高年級本科生的專業(yè)基礎(chǔ)課輔助教材，亦可供廣大從事智能機(jī)器人、人工智能、智能控制和智能系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)、應(yīng)用和開發(fā)領(lǐng)域的科技工作者和高等院校的師生閱讀和參考。

作者簡介

暫缺《未知環(huán)境中移動機(jī)器人自定位技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章概述
1.1 引言\t
1.2 移動機(jī)器人的研究概
1.3 移動機(jī)器人導(dǎo)航和定位
1.4 移動機(jī)器人自定位的現(xiàn)狀分析\t
1.5 移動機(jī)器人自定位的研究難點(diǎn)\t
1.6 本書的內(nèi)容安排\t
參考文獻(xiàn)\t
第2章移動機(jī)器人定位傳感器誤差分析\t
2.1 引言\t
2.2 本體感受傳感器\t
2.3 環(huán)境感知傳感器
參考文獻(xiàn)\t
第3章復(fù)雜地形下基于本體感受的移動機(jī)器人航跡推測\t
3.1 引言\t
3.2 移動機(jī)器人系統(tǒng)及其體系結(jié)構(gòu)\t
3.3 移動機(jī)器人的航跡推測基礎(chǔ)\t
3.4 移動機(jī)器人航跡推測的輸出變換\t
3.5 基于搖架機(jī)構(gòu)的速度矢量角分析\t
3.6 移動機(jī)器人的運(yùn)動仿真與實(shí)驗(yàn)分析\t
參考文獻(xiàn)\t
第4章動態(tài)環(huán)境中基于激光雷達(dá)感知的地圖匹配自定位\t
4.1 引言\t
4.2 激光雷達(dá)環(huán)境感知的原理\t
4.3 基于激光雷達(dá)的環(huán)境感知\t
4.4 動態(tài)環(huán)境中動、靜態(tài)障礙的檢測與分析\t
4.5 基于改進(jìn)建議分布的粒子濾波的動態(tài)障礙跟蹤定位\t
4.6 基于模糊似然估計(jì)的局部靜態(tài)地圖匹配定位\t
參考文獻(xiàn)\t
第5章動態(tài)環(huán)境中基于視覺感知的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤定位\t
5.1 引言\t
5.2 視覺環(huán)境感知的原理\t
5.3 基于自適應(yīng)圖像分割的障礙物檢測\t
5.4 基于立體視覺的環(huán)境感知\t
5.5 基于移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤定位\t
參考文獻(xiàn)\t
第6章未知數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)下基于PF的增量式環(huán)境建圖與自定位\t
第7章未知環(huán)境中基于HMM的增量式視覺拓?fù)浣Ｅc自定位\t
第8章研究展望\t
參考文獻(xiàn)\t