基于BF53x DSP處理器的μClinux開發(fā)詳解

第1章  視頻監(jiān)控系統(tǒng)概述 1
1.1  視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展階段 1
1.2  視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 3
1.2.1  高清化 4
1.2.2  智能化 4
1.3  智能視頻分析 5
1.4  Blackfin處理器在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 6
第2章  Blackfin處理器體系架構(gòu) 8
2.1  Blackfin處理器基本特征 8
2.2  Blackfin內(nèi)核架構(gòu) 9
2.2.1  Blackfin內(nèi)核結(jié)構(gòu) 10
2.2.2  內(nèi)存與總線結(jié)構(gòu) 15
2.2.3  指令的并發(fā)操作 17
2.3  Blackfin系列處理器 17
2.3.1  BF592處理器 18
2.3.2  BF50x處理器 19
2.3.3  BF51x處理器 20
2.3.4  BF52x處理器 20
2.3.5  BF531/532/533處理器 21
2.3.6  BF534/536/537處理器 22
2.3.7  BF54x處理器 23
2.3.8  BF561處理器 24
第3章  構(gòu)建嵌入式 μClinux開發(fā)環(huán)境 26
3.1  嵌入式 μClinux概述 26
3.2  主機開發(fā)環(huán)境 29
3.3  建立交叉編譯環(huán)境 34
3.3.1  安裝GCC工具包 34
3.3.2  GCC編譯器 34
3.3.3  Binutils 35
3.4  目標板 36
第4章  移植Bootloader程序 37
4.1  U-Boot體系結(jié)構(gòu) 37
4.2  U-Boot的編譯 39
4.3  U-Boot的移植 39
4.3.1  板級配置文件 40
4.3.2  PLL設(shè)置 52
4.3.3  串口設(shè)置 54
4.3.4  SDRAM設(shè)置 54
4.3.5  Flash的移植 59
4.4  U-Boot的啟動過程分析 67
4.4.1  處理器初始化 68
4.4.2  板級初始化 70
4.4.3  μClinux的啟動過程 71
4.5  U-Boot映像的燒寫與運行 73
4.5.1  燒寫U-Boot映像 73
4.5.2  Blackfin啟動模式 75
4.6  U-Boot常用命令 77
第5章  μClinux的剪裁與配置 79
5.1  獲取μClinux源代碼 79
5.2  編譯μClinux 80
5.3  燒寫μClinux映像 83
5.4  μClinux高級配置與剪裁 85
5.4.1  內(nèi)核高級配置 85
5.4.2  μClinux驅(qū)動程序配置 87
5.4.3  μClinux的剪裁 91
5.5  μClinux啟動過程分析 91
第6章  構(gòu)建μClinux應(yīng)用系統(tǒng) 93
6.1  根文件系統(tǒng) 93
6.2  生成根文件系統(tǒng) 95
6.3  配置根文件系統(tǒng) 96
6.4  自動運行腳本文件 100
第7章  驅(qū)動程序開發(fā) 102
7.1  如何編寫驅(qū)動程序 103
7.2  GPIO驅(qū)動程序的設(shè)計 106
7.2.1  BF536處理器的GPIO接口 106
7.2.2  GPIO的μClinux驅(qū)動程序 110
7.3  I2C驅(qū)動程序的設(shè)計 113
7.3.1  I2C工作原理 113
7.3.2  I2C驅(qū)動程序設(shè)計 115
7.4  圖像采集驅(qū)動程序 120
7.4.1  數(shù)字視頻接口 120
7.4.2  PPI接口 124
7.4.3  SAA7113驅(qū)動程序 132
7.4.4  CMOS圖像傳感器OV7660驅(qū)動程序 145
7.4.5  YUV與RGB的轉(zhuǎn)換 152
7.5  SPORT接口驅(qū)動程序 154
7.5.1  SPORT的硬件組成 155
7.5.2  SPORT的工作模式 157
7.5.3  SPORT的編程模式 158
7.5.4  SPORT通信的μClinux驅(qū)動程序 164
7.5.5  WM8731音頻驅(qū)動程序 174
7.6  SPI接口驅(qū)動程序 195
7.6.1  SPI的硬件組成 195
7.6.2  SPI內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作模式 196
7.6.3  SPI寄存器設(shè)置 198
7.6.4  SD/MMC驅(qū)動程序 202
第8章  MPEG-4視頻編碼的實現(xiàn)與優(yōu)化 205
8.1  MPEG-4視頻編碼算法 205
8.1.1  MPEG-4的框架與級 206
8.1.2  MPEG-4編碼結(jié)構(gòu) 207
8.2  XVID視頻編碼程序 209
8.3  算法優(yōu)化 213
8.3.1  算法優(yōu)化的基本原則 213
8.3.2  L1存儲器 215
8.3.3  Memory DMA 217
8.3.4  視頻專用指令 223
8.3.5  SAD的優(yōu)化 226
8.3.6  插值的優(yōu)化 229
8.3.7  DCT/IDCT的優(yōu)化 232
第9章  FFMPEG在Blackfin處理器上的應(yīng)用 247
9.1  FFMPEG框架結(jié)構(gòu) 247
9.2  FFMPEG的編譯 248
9.3  基于FFMPEG開發(fā)視頻編碼程序 253
9.4  基于FFMPEG開發(fā)視頻解碼程序 262
第10章  網(wǎng)絡(luò)攝像機開發(fā)實例 269
10.1  網(wǎng)絡(luò)攝像機的功能 269
10.2  網(wǎng)絡(luò)攝像機硬件設(shè)計 270
10.3  網(wǎng)絡(luò)攝像機軟件設(shè)計 280
10.4  網(wǎng)絡(luò)攝像機發(fā)展趨勢 288
10.4.1  高清化 288
10.4.2  智能化 289
10.4.3  標準化 289
參考文獻 290