基于計算機視覺的活立木三維重建方法

1 緒論
1．1 研究背景與意義
1．2 Marr計算機視覺理論框架
1．3 計算機視覺的三維重建研究綜述
1．4 本文的研究內容
2 雙目立體視覺基礎
2．1 射影幾何基礎
2．2 攝像機成像模型
2．3 雙目立體視覺原理
2．4 小結
3 活立木枝干提取
3．1 圖像預處理
3．2 圖像分割
3．3 立木枝干提取
3．4 小結
4 角點檢測與匹配
4．1 角點檢測
4．2 角點匹配
4．3 SIFT角點檢測與NCC匹配
4．4 小結
5 基本矩陣估計與射影重建
5．1 基本矩陣的估計
5．2 基于粒子群優(yōu)化的基本矩陣估計
5．3 射影重建
5．4 小結
6 相機自標定與歐氏重建
6．1 自標定方法概述
6．2 基于遺傳算法的自標定
6．3 歐氏三維重建
6．4 小結
7 結論與展望
7．1 主要研究結論
7．2 未來研究展望
附表
參考文獻
后記