結(jié)構(gòu)弱抖振滑模控制理論及應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 結(jié)構(gòu)滑?？刂频难芯楷F(xiàn)狀
1.3 滑模控制系統(tǒng)的抖振問題
1.4 本書的主要研究工作
參考文獻(xiàn)
第2章 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)弱抖振滑?？刂?br />2.1 引言
2.2 連續(xù)時(shí)間滑?？刂频奶匦?br />2.2.1 滑模的存在和到達(dá)條件
2.2.2 變結(jié)構(gòu)控制匹配條件及不變性
2.3 切換函數(shù)的設(shè)計(jì)
2.3.1 極點(diǎn)配置
2.3.2 二次型最優(yōu)控制
2.3.3 特征向量任置
2.4 建筑結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)滑?？刂?br />2.4.1 結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程
2.4.2 基于全狀態(tài)反饋的準(zhǔn)滑?？刂?br />2.4.3 基于有限狀態(tài)反饋的準(zhǔn)滑?？刂?br />2.4.4 仿真研究
2.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 離散時(shí)間系統(tǒng)弱抖振滑?？刂?br />3.1 引言
3.2 離散時(shí)間滑?？刂频奶匦?br />3.2.1 離散滑?？刂泼枋?br />3.2.2 準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)
3.2.3 離散滑模的存在性和可達(dá)性
3.2.4 離散滑模控制的不變性
3.3 切換函數(shù)的設(shè)計(jì)
3.3.1 極點(diǎn)配置
3.3.2 二次型最優(yōu)控制
3.4 結(jié)構(gòu)離散滑?？刂频慕M合趨近律方法
3.4.1 結(jié)構(gòu)的離散時(shí)間運(yùn)動(dòng)方程
3.4.2 離散指數(shù)趨近律控制的抖振分析
3.4.3 基于組合趨近律的控制器設(shè)計(jì)
3.4.4 仿真研究
3.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 結(jié)構(gòu)基于模態(tài)空間的滑?？刂?br />4.1 引言
4.2 振型與自振頻率
4.3 振型的正交性
4.4 運(yùn)動(dòng)方程的解耦
4.5 振型疊加法
4.6 基于模態(tài)空間的滑模控制
4.6.1 切換面的確定
4.6.2 滑?？刂坡傻脑O(shè)計(jì)
4.7 仿真研究
4.8 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 結(jié)構(gòu)的弱抖振模糊滑?？刂?br />5.1 引言
5.2 結(jié)構(gòu)基于模糊自適應(yīng)調(diào)節(jié)趨近律的滑?？刂?br />5.2.1 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
5.2.2 基于全狀態(tài)反饋的模糊滑?？刂?br />5.2.3 基于有限狀態(tài)反饋的模糊滑?？刂?br />5.2.4 仿真研究
5.3 建筑結(jié)構(gòu)離散滑?？刂频哪：吔煞椒?br />5.3.1 基于模糊趨近律的控制器設(shè)計(jì)
5.3.2 仿真研究
5.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 結(jié)構(gòu)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的弱抖振滑模控制
6.1 引言
6.2 結(jié)構(gòu)基于RBF網(wǎng)絡(luò)切換增益調(diào)節(jié)的滑?？刂?br />6.2.1 結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程
6.2.2 基于RBF網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)的控制器設(shè)計(jì)
6.2.3 仿真研究
6.3 結(jié)構(gòu)基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的離散滑?？刂?br />6.3.1 控制系統(tǒng)的離散運(yùn)動(dòng)方程
6.3.2 滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
6.3.3 仿真研究
6.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 時(shí)滯系統(tǒng)的弱抖振離散滑?？刂?br />7.1 引言
7.2 時(shí)滯系統(tǒng)離散滑模控制的組合趨近律方法
7.2.1 時(shí)滯系統(tǒng)的離散時(shí)間運(yùn)動(dòng)方程
7.2.2 基于組合趨近律的控制器設(shè)計(jì)
7.2.3 仿真研究
7.3 時(shí)滯系統(tǒng)離散滑?？刂频哪：吔煞椒?br />7.3.1 基于模糊趨近律的控制器設(shè)計(jì)
7.3.2 數(shù)值分析
7.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章 帶有補(bǔ)償器的結(jié)構(gòu)弱抖振滑模控制
8.1 引言
8.2 帶有補(bǔ)償器的模糊滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
8.2.1 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
8.2.2 補(bǔ)償器和切換面的設(shè)計(jì)
8.2.3 控制器的設(shè)計(jì)
8.2.4 仿真研究
8.3 ATMD——結(jié)構(gòu)帶有補(bǔ)償器的模糊滑?？刂?br />8.3.1 運(yùn)動(dòng)方程
8.3.2 基于指數(shù)趨近律的滑模控制
8.3.3 帶有補(bǔ)償器的模糊滑?？刂?br />8.3.4 仿真研究
8.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章 混合控震系統(tǒng)的弱抖振模糊滑?？刂?br />9.1 引言
9.2 單輸入非線性控制系統(tǒng)的滑?？刂?br />9.3 基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)滑?？刂频哪：吔煞椒?br />9.3.1 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
9.3.2 切換面的確定
9.3.3 控制律的設(shè)計(jì)
9.3.4 仿真研究
9.4 帶限位裝置的基礎(chǔ)滑移隔震結(jié)構(gòu)的模糊滑?？刂?br />9.4.1 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
9.4.2 切換面的確定
9.4.3 控制律的設(shè)計(jì)
9.4.4 仿真研究
9.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)