跟我學(xué)PLC編程、仿真和調(diào)試（雙色版）

前言 1 下載和安裝GX Developer 1.1 如何得到GX Developer 1.2 GX Developer的安裝 2 在GX Developer平臺(tái)上編程 2.1 使用GX Developer編程 2.1.1 打開GX Developer 2.1.2 開始創(chuàng)建一個(gè)新的PLC用戶軟件 2.1.3 開始編程工作 2.1.4 使用列袁法編程 2.1.5 使用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程 2.1.6 查找與替換 2.2 編程后的輔助工作 2.2.1 檢查設(shè)計(jì)的工程 2.2.2 如何提高程序可讀性 2.2.3 全面審視“工程數(shù)據(jù)列表” 2.2.4 保存工程文檔 2.2.5 老版本軟件的使用 2.2.6 打印工程文件 2.2.7 重復(fù)幾點(diǎn)說明 2.3 使用SFC進(jìn)行編程 2.3.1 進(jìn)入SFC工作界面 2.3.2 各種結(jié)構(gòu)的SFC圖形 2.3.3 SFC圖形與梯形圖的相互轉(zhuǎn)換 2.4 文件寄存器的使用 2.4.1 文件寄存區(qū)的開辟和使用 2.4.2 操作實(shí)例 3 “仿真法”調(diào)試PLC中的程序 3.1 使用仿真軟件 3.1.1 GX Developer自身附帶的仿真功能 3.1.2 仿真開始前的準(zhǔn)備過程 3.2 仿真操作原理 3.2.1 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成 3.2.2 仿真系統(tǒng)的局限性 3.3 準(zhǔn)備仿真操作 3.3.1 生成虛擬的PLC 3.3.2 生成“I／O系統(tǒng)設(shè)定” 3.3.3 隨機(jī)手動(dòng)輸入 3.3.4 選定觀察界面 3.4 進(jìn)行仿真操作 3.4.1 步驟 3.4.2 返工 3.5 SFC編程時(shí)的仿真 3.6 退出仿真功能 3.7 仿真實(shí)例 3.7.1 簡單的演示 3.7.2 一個(gè)編制“I／O系統(tǒng)設(shè)定”的練習(xí) 3.7.3 使用仿真工具的注意事項(xiàng) 4 程序下載 4.1 建立起計(jì)算機(jī)PC和PLC之間的關(guān)系 4.1.1 建立通信關(guān)系 4.1.2 GX Developer平臺(tái)上信號(hào)的傳輸 4.2 將控制軟件下載到PLC中 4.2.1 基本操作 4.2.2 下載控制軟件到PLC中的其他方法 5 調(diào)試PLC中的程序 5.1 利用PLC本身的指示燈作為監(jiān)控，調(diào)試PLC系統(tǒng) 5.1.1 PLC自帶的I／O端口指示燈 5.1.2 從試運(yùn)行中，通過觀察指示燈測試軟件 5.1.3 示例1：移動(dòng)燈光 5.1.4 示例2：燈的多位控制” 5.2 利用調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行測試 5.2.1 啟動(dòng)調(diào)試平臺(tái) 5.2.2 實(shí)時(shí)修改軟件 5.3 嵌入自編的數(shù)字存儲(chǔ)器軟件 5.3.1 嵌入“調(diào)試記錄模塊” 5.3.2 設(shè)置指定的輸入數(shù)據(jù) 5.4 調(diào)試過程的一般原則和過程 6 邏輯控制系統(tǒng)編程基礎(chǔ) 6.1 軟件基礎(chǔ)知識(shí)的回顧 6.1.1 初步了解PLC的軟件資源 6.1.2 PLC的運(yùn)行方式 6.2 基本邏輯關(guān)系 6.2.1 共同的邏輯特征 6.2.2 三種不同表達(dá)方式 6.2.3 反饋的使用 6.3 PLC的基本指令集 6.3.1 基本指令集 6.3.2 基本指令集的補(bǔ)充 7 基本邏輯控制系統(tǒng) 7.1 基本邏輯控制系統(tǒng)概述 7.1.1 PLC控制和繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的關(guān)系 7.1.2 PLC控制和繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的差異 7.2 基本邏輯控制系統(tǒng)實(shí)例 7.2.1 電動(dòng)機(jī)控制電路 7.2.2 其他電動(dòng)機(jī)控制電路 7.3 “步進(jìn)式”控制系統(tǒng) 7.3.1 順序控制和步進(jìn)控制 7.3.2 步進(jìn)控制專用指令 7.3.3 步進(jìn)控制實(shí)例 7.3.4 直接在SFC界面進(jìn)行步進(jìn)控制編程 8 擴(kuò)展PLC系統(tǒng)的功能 8.1 PLC系統(tǒng)獲取信息能力的進(jìn)步 8.1.1 從僅獲?。敵鲩_關(guān)量擴(kuò)展到獲取／輸出模擬量 8.1.2 獲?。敵鲂畔⒌姆绞? 8.2 PLC信息處理能力的進(jìn)步 8.2.1 硬件性能提高 8.2.2 從開關(guān)量的“位”信息擴(kuò)展到“字”信息 8.2.3 從僅處理“位”擴(kuò)展到處理“字”的能力 8.2.4 擴(kuò)展了對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的能力 8.3 不斷增強(qiáng)的通信功能 8.3.1 PLC中通信功能的使用 8.3.2 PLC中有關(guān)通信功能的接口和指令 8.3.3 通信功能與網(wǎng)絡(luò) 8.4 PLC系統(tǒng)的應(yīng)用指令集 8.4.1 PLC應(yīng)用指令集簡介 8.4.2 與應(yīng)用指令直接相關(guān)的其他信息 8.4.3 與程序流程直接相關(guān)的指令 8.4.4 進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算、比較和運(yùn)送的指令 8.4.5 數(shù)據(jù)(位、字節(jié)、字)、數(shù)碼的運(yùn)算、處理和轉(zhuǎn)換 8.4.6 其他特殊專用指令 8.4.7 特殊專用模塊的初始化和控制用指令 8.4.8 其他應(yīng)用指令 8.5 應(yīng)用實(shí)例 8.5.1 原始數(shù)據(jù)的平均濾波 8.5.2 原始數(shù)據(jù)的加權(quán)平均濾波 8.5.3 A／D模塊應(yīng)用實(shí)例 8.5.4 專用輸出的接口模塊D／A 8.5.5 初始狀態(tài)指令I(lǐng)ST使用實(shí)例 8.5.6 通信模塊RS232-IF使用實(shí)例 9 電梯控制系統(tǒng) 9.1 電梯控制系統(tǒng)硬件的構(gòu)成 9.1.1 主要電路介紹 9.1.2 PLC控制系統(tǒng)主要硬件 9.2 電梯控制軟件(電梯運(yùn)動(dòng)部分)的主要構(gòu)成 9.2.1 運(yùn)動(dòng)控制決策 9.2.2 運(yùn)動(dòng)控制決策的實(shí)施 9.2.3 設(shè)計(jì)思想轉(zhuǎn)變成為邏輯運(yùn)算的流程圖 9.2.4 梯形圖 9.2.5 本模塊軟件的仿真調(diào)試 9.2.6 本模塊所使用的軟件資源 9.3 電梯基本系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)仿真 9.3.1 模擬“轎廂位置”基本動(dòng)作和信號(hào) 9.3.2 模擬“轎廂運(yùn)動(dòng)”的基本信號(hào) 9.3.3 模擬“轎廂停靠”的基本信號(hào) 9.3.4 電梯的簡化聯(lián)動(dòng)仿真 9.4 電梯軟件(運(yùn)行、停靠及“平層”控制部分) 9.4.1 主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 9.4.2 電梯保護(hù)軟件 9.5 模擬(仿真)電梯的使用過程 9.5.1 I／O系統(tǒng)設(shè)定袁 9.5.2 模擬“轎廂”位置和平層信號(hào)的附加程序 9.5.3 仿真實(shí)例 9.5.4 仿真調(diào)試 10 電加熱溫度控制系統(tǒng) 10.1 電加熱系統(tǒng)簡介 10.1.1 工藝裝置 10.1.2 裝置的控制系統(tǒng) 10.2 電加熱控制系統(tǒng)分析 10.2.1 加熱系統(tǒng)控制器 10.2.2 電功率控制方案 10.3 被控對(duì)象——加熱器的數(shù)學(xué)模型 10.4 全系統(tǒng)仿真 參考文獻(xiàn)