機(jī)器人概論及實(shí)訓(xùn)

第1篇  理論篇
第1章  機(jī)器人概論
1.1  工業(yè)機(jī)器人的定義及工作環(huán)境
1.2  工業(yè)機(jī)器人基本組成及技術(shù)參數(shù)
1.3  工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用
1.4  工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)
練習(xí)與思考
第2章  工業(yè)機(jī)器人的控制
2.1  工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和基本要求
2.2  工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類
2.3  工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例
練習(xí)與思考
第3章  工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用舉例
3.1  概述
3.2  工業(yè)機(jī)器人
練習(xí)與思考
第4章  自動(dòng)線機(jī)械手控制
4.1  氣動(dòng)機(jī)械手控制
討論
4.2  行走機(jī)械手控制
練習(xí)與思考
第2篇  實(shí)訓(xùn)篇
第5章  實(shí)訓(xùn)理論篇
5.1  基本結(jié)構(gòu)
5.2  元器件基本原理與使用方法
第6章  實(shí)操篇
項(xiàng)目1  直流電機(jī)控制正反轉(zhuǎn)
項(xiàng)目2  氣動(dòng)手爪來(lái)回旋轉(zhuǎn)
項(xiàng)目3  步進(jìn)電機(jī)控制應(yīng)用
項(xiàng)目4  旋轉(zhuǎn)編碼器角度控制應(yīng)用
項(xiàng)目5  機(jī)械手上電回零操作
項(xiàng)目6  機(jī)械手抓/放料控制操作
參考文獻(xiàn)