理論力學(xué)教程

定　價：￥55.00

作　者：	水小平，白若陽，劉海燕著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	高等院校精品教材系列
標(biāo)　簽：	教材理學(xué) 研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787121213502	出版時間：	2013-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	396	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《理論力學(xué)教程/高等院校精品教材系列》根據(jù)教育部高等學(xué)校力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會最新制定的“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）”編寫，是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材和北京高等教育精品教材，也是國家精品課程的配套教材?！独碚摿W(xué)教程/高等院校精品教材系列》共分為三篇：第一篇為運動學(xué)，包括運動學(xué)基礎(chǔ)、剛體的平面運動、復(fù)合運動；第二篇為靜力學(xué)，包括靜力學(xué)基本概念、力系的簡化、力系的平衡；第三篇為動力學(xué)，包括動力學(xué)基礎(chǔ)、動能定理、動量原理（含碰撞）、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程?！独碚摿W(xué)教程/高等院校精品教材系列》共配有607道題（大部分是作者編寫的新題），其中例題136道、思考題155道和習(xí)題316道。另外，還附有北京理工大學(xué)2010～2013年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試“理論力學(xué)”試題。

作者簡介

　　水小平，1965年3月生于浙江省蘭溪市。1987年7月畢業(yè)于北京大學(xué)力學(xué)系，獲理學(xué)士學(xué)位，1990年3月畢業(yè)于北京理工大學(xué)應(yīng)用力學(xué)系，獲工學(xué)碩士學(xué)位，后留校任教，1995年7月破格晉升為副教授，2000年7月晉升為教授，現(xiàn)為?！豆こ塘W(xué)》課程主講教授及?！袄碚撆c應(yīng)用力學(xué)”本科專業(yè)責(zé)任教授，院學(xué)位委員會委員，中國力學(xué)學(xué)會一般力學(xué)專業(yè)委員會委員。2006年獲得“北京市優(yōu)秀教師”光榮稱號；2007年榮獲“北京市高等學(xué)校教學(xué)名師獎”和“全國優(yōu)秀教師”榮譽稱號。

圖書目錄

目錄
緒論
第一篇運動學(xué)
第1章運動學(xué)基礎(chǔ)
1.1 約束及其分類
1.2 剛體運動的分類
1.3 機構(gòu)、廣義坐標(biāo)與自由度
1.4 點的一般運動及其描述方法
1.5 剛體的基本運動及其描述方法
思考題
習(xí) 題
第2章剛體的平面運動
2.1 剛體平面運動研究的簡化和運動方程
2.2 平面運動剛體的角速度和角加速度
2.3 平面圖形運動的位移定理
2.4 用速度瞬心法求平面圖形上點的速度
2.5 平面圖形上兩點的速度關(guān)系
2.6 平面圖形上兩點的加速度關(guān)系
思考題
習(xí) 題
第3章復(fù)合運動
3.1 絕對運動、相對運動與牽連運動
3.2 變矢量的絕對導(dǎo)數(shù)與相對導(dǎo)數(shù)的關(guān)系
3.3 點的速度合成定理
3.4 點的加速度合成定理
3.5 平面運動剛體的復(fù)合運動
思考題
習(xí) 題
第二篇靜力學(xué)
第4章靜力學(xué)基本概念
4.1 力和力偶
4.2 力系的主矢和力系對某點的主矩
4.3 力系平衡的基本公理
4.4 力系等效的基本性質(zhì)
4.5 約束和約束力
4.6 物體的受力分析和受力圖
思考題
習(xí) 題
第5章力系的簡化
5.1 力的平移定理
5.2 一般力系向某點的簡化
5.3 一般力系的最簡形式
5.4 特殊力系的簡化
思考題
習(xí) 題
第6章力系的平衡
6.1 力系的平衡條件及其平衡方程
6.2 桁架的內(nèi)力計算
6.3 考慮摩擦的平衡問題
思考題
習(xí) 題
第三篇動力學(xué)
第7章動力學(xué)基礎(chǔ)
7.1 慣性參考系中的質(zhì)點動力學(xué)
7.2 非慣性參考系中的質(zhì)點動力學(xué)
7.3 質(zhì)點系質(zhì)量分布的特征量
思考題
習(xí) 題
第8章動能定理
8.1 動能
8.2 力的功
8.3 勢力場和勢能
8.4 動能定理
8.5 機械能守恒定律
思考題
習(xí) 題
第9章動量原理
9.1 質(zhì)點系的動量和動量矩
9.2 質(zhì)點系的動量定理和動量守恒定律
9.3 質(zhì)點系的質(zhì)心運動定理
9.4 質(zhì)點系對固定點的動量矩定理
9.5 質(zhì)點系對動點的動量矩定理
9.6 質(zhì)點系的動量矩守恒定律
9.7 動量原理在碰撞問題中的應(yīng)用
9.8 關(guān)于動力學(xué)的三個基本定理
思考題
習(xí) 題
第10章達朗貝爾原理
10.1 達朗貝爾慣性力與質(zhì)點的達朗貝爾原理
10.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
10.3 質(zhì)點系達朗貝爾慣性力系的簡化
10.4 動靜法的應(yīng)用舉例
10．5 定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承附加動約束力
思考題
習(xí) 題
第11章虛位移原理
11.1 約束方程及其分類
11.2 虛位移
11.3 虛功
11.4 虛位移原理及其應(yīng)用
11.5 通過廣義力研究質(zhì)點系的平衡問題
11.6 關(guān)于虛位移原理與靜力學(xué)平衡條件求解平衡問題的對比
思考題
習(xí) 題
第12章動力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程
12.1 動力學(xué)普遍方程
12.2 第二類拉格朗日方程
12.3 第二類拉格朗日方程的首次積分
思考題
習(xí) 題
附錄A 北京理工大學(xué)2010～2013年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試
“理論力學(xué)”試題
附錄B 簡單均質(zhì)幾何體的質(zhì)心、轉(zhuǎn)動慣量和慣性矩
習(xí)題參考答案
附錄A參考答案
參考文獻