自動控制原理

第1章 自動控制系統(tǒng)的一般概念
1.1 自動控制系統(tǒng)的發(fā)展概述
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本方式
1.2.1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.3 自動控制系統(tǒng)的組成和分類
1.3.1 自動控制系統(tǒng)的組成
1.3.2 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 自動控制系統(tǒng)的性能要求
1.4.1 穩(wěn)定性
1.4.2 穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
1.4.3 動態(tài)性能指標(biāo)
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.1.1 系統(tǒng)微分方程的建立
2.1.2 建立系統(tǒng)微分方程舉例
2.1.3 應(yīng)用拉氏變換求解微分方程
2.2 傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的定義
2.2.2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2.2.3 復(fù)數(shù)阻抗法
2.2.4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.3 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等效變換
2.4.1 系統(tǒng)框圖的畫法
2.4.2 框圖的等效變換
2.4.3 方框圖的化簡舉例
2.4.4 梅森（S.J.Mason）公式
2.5 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5.1 閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
2.5.2 自動控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取
2.5.3 閉環(huán)系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
2.6 用Matlab求解微分方程和化簡系統(tǒng)框圖
2.6.1 系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型在Matlab中的表示
2.6.2 結(jié)構(gòu)圖模型的簡化
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 自動控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 時(shí)域分析概述
3.1.1 時(shí)域分析法的特點(diǎn)
3.1.2 典型輸入信號
3.1.3 時(shí)域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)
3.2.1 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)
3. 3.1 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.3.2 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3.3.3 改善二階系統(tǒng)性能的措施
3.4 高階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)
3.5 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3. 5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念
3.5.2 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分與必要條件
3.5.3 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
3.6 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.6.1 穩(wěn)態(tài)誤差的概念
3.6.2 穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
3.6.3 改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
3.7 Matlab在時(shí)域分析中的應(yīng)用
3. 7.1 時(shí)域分析曲線的繪制
3.7.2 二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的計(jì)算
……
第4章 根軌跡分析法
第5章 頻域分析法
第6章 控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
第7章 非線性系統(tǒng)分析
第8章 采樣控制系統(tǒng)
第9章 自動控制系統(tǒng)的分析與調(diào)試
附錄 常用函數(shù)的拉普拉斯變換對照表
參考文獻(xiàn)