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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　長期以來非線性理論的研究取得了大量的成果，但是這些研究成果似乎并沒有在實(shí)際工程中取得應(yīng)用。原因也許在于，從事研究的人對(duì)工程實(shí)際并不十分了解?！斗蔷€性系統(tǒng)理論及應(yīng)用》不注重理論的過程推導(dǎo)，而在于分析理論的應(yīng)用背景，以及在實(shí)際工程中的應(yīng)用?！斗蔷€性系統(tǒng)理論及應(yīng)用》首先歸納總結(jié)了非線性領(lǐng)域取得的成果，并以通俗的語言介紹；接著從工程實(shí)際出發(fā)，研究實(shí)際工程對(duì)象穩(wěn)定控制問題，尤其注重實(shí)際對(duì)象非線性特性的分析，針對(duì)實(shí)際對(duì)象的特征，介紹穩(wěn)定性控制的設(shè)計(jì)方法，推導(dǎo)了多種基于李雅普諾夫穩(wěn)定性輔助函數(shù)的構(gòu)造方法，并通過實(shí)例介紹具體的應(yīng)用過程及應(yīng)用中的注意事項(xiàng)；從泛函中的范數(shù)人手，介紹了非線性系統(tǒng)的輸入輸出特性描述，尤其注重現(xiàn)代非線性理論中有關(guān)李雅普諾夫穩(wěn)定性與波普夫絕對(duì)穩(wěn)定性間的內(nèi)在聯(lián)系，介紹了詹姆斯的小增益定理及應(yīng)用，電路系統(tǒng)的無源性與系統(tǒng)穩(wěn)定性間的內(nèi)在聯(lián)系。同時(shí)介紹非線性系統(tǒng)的近似分析，即注重系統(tǒng)基波響應(yīng)，推導(dǎo)出若干非線性系統(tǒng)的類似傳遞函數(shù)的響應(yīng)函數(shù)。然后以實(shí)際應(yīng)用為主，介紹了非線性控制設(shè)計(jì)的主要手段以及利用反饋控制來設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的方法。最后以具體過程實(shí)例分析非線性理論的應(yīng)用?！斗蔷€性系統(tǒng)理論及應(yīng)用》適合電氣工程、控制科學(xué)與工程及相關(guān)層面的研究生和工程技術(shù)人員使用。

作者簡(jiǎn)介

　　黃松清，男，1965年12月生于江蘇靖江，中國電機(jī)工程學(xué)會(huì)會(huì)員。1987年畢業(yè)于西南交通大學(xué)鐵道電氣化供電專業(yè)；1990年畢業(yè)于南京工學(xué)院（現(xiàn)東南大學(xué)）電機(jī)專業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位；1997年在東南大學(xué)自控系攻讀博士學(xué)位；現(xiàn)在就職于安徽工業(yè)大學(xué)電氣信息學(xué)院自動(dòng)化系。主要從事電力系統(tǒng)的供、配電研究、繼電保護(hù)、故障分析，電力電子器件應(yīng)用、SVC、TCSC系統(tǒng)研究；運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究；非線性研究、反饋控制研究及智能控制等。在相關(guān)國際會(huì)議、電工技術(shù)學(xué)報(bào)、控制理論與應(yīng)用、電氣傳動(dòng)等核心期刊上發(fā)表研究論文多篇。獲得安徽省科技進(jìn)步獎(jiǎng)、科技成果獎(jiǎng)；曾經(jīng)獲得高新技術(shù)博覽會(huì)銀獎(jiǎng)；江蘇省節(jié)能產(chǎn)品金牛獎(jiǎng)，申請(qǐng)相關(guān)專利多項(xiàng)。

圖書目錄

第1章基于穩(wěn)定性分析的非線性控制
1.1 基于數(shù)學(xué)方程描述的非線性控制系統(tǒng)
1.2 非線性常微分方程解的存在性和唯一性
1.3 相關(guān)非線性系統(tǒng)的概念在二階系統(tǒng)中的應(yīng)用
1.4 李雅普諾夫（Lyapunov）穩(wěn)定性
1.5 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
1.6 非線性控制系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性
1.7 非線性系統(tǒng)的不穩(wěn)定定理
1.8 時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.9 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.10 按第一次近似確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.11 非線性系統(tǒng)過渡過程及性能估計(jì)
1.12 常用李雅普諾夫輔助函數(shù)的構(gòu)造方法
1.13 向量李雅普諾夫函數(shù)
1.14 非線性大系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.15 絕對(duì)穩(wěn)定性
第2章基于范數(shù)理論的非線性系統(tǒng)輸入輸出特性分析
2.1 引言
2.2 范數(shù)
2.3 反饋的一般性質(zhì)
2.4 波普夫（Popov）絕對(duì)穩(wěn)定性判據(jù)
2.5 無源性分析
2.6 復(fù)合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的無源性
2.7 再論絕對(duì)穩(wěn)定性
2.8 無源性定理與小增益定理間的關(guān)系
2.9 應(yīng)用無源性定理和小增益定理間的關(guān)系
第3章非線性系統(tǒng)的近似分析方法描述函數(shù)法及其應(yīng)用
3.1 描述函數(shù)法簡(jiǎn)介
3.2 描述函數(shù)定義
3.3 典型非線性特性的描述函數(shù)
3.4 多重非線性的描述函數(shù)
3.5 描述函數(shù)在非線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用
3.6 描述函數(shù)方法在非線性校正中的應(yīng)用
3.7 利用信號(hào)切換校正慣性環(huán)節(jié)的參數(shù)
3.8 描述函數(shù)方法在慣性環(huán)節(jié)處理中的應(yīng)用
3.9 利用不同的反饋系統(tǒng)來校正慣性環(huán)節(jié)
第4章變結(jié)構(gòu)控制
4.1 變結(jié)構(gòu)控制概述
4.2 間斷面上系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的描述方法
4.3 滑動(dòng)模態(tài)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性函數(shù)在間斷系統(tǒng)中的選擇
4.5 滑?？刂圃O(shè)計(jì)的一般討論
4.6 單變量系統(tǒng)滑模控制的設(shè)計(jì)
4.7 線性定常系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的穩(wěn)定性
4.8 多變量系統(tǒng)滑?？刂频脑O(shè)計(jì)
4.9 線性系統(tǒng)在干擾不等于零的條件下的滑模控制
4.10 滑?？刂圃谶\(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
第5章微分幾何理論及其在電氣工程中的典型應(yīng)用
5.1 緒論
5.2 不變分布與系統(tǒng)的局部分解
5.3 反饋控制系統(tǒng)的基本理論
5.4 反饋控制系統(tǒng)的幾何特性
5.5 反饋控制幾何理論的應(yīng)用
5.6 輸入輸出解耦控制問題
5.7 相對(duì)階不滿足條件下的動(dòng)態(tài)擴(kuò)張
5.8 微分幾何理論在三相交流異步電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.9 微分幾何理論在多電機(jī)同步傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.10 微分幾何理論在單機(jī)氣門控制中的應(yīng)用
第6章逆系統(tǒng)理論及其在三相交流電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.1 逆系統(tǒng)理論介紹及研究現(xiàn)狀
6.2 三相交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
6.3 逆系統(tǒng)方法介紹
6.4 基于逆系統(tǒng)三相交流異步電機(jī)動(dòng)態(tài)控制方法
參考文獻(xiàn)