行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)（第二版）

主要代號(hào)1
第1篇行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
第1章行星齒輪傳動(dòng)概論6
11行星齒輪傳動(dòng)的定義、符號(hào)及其特點(diǎn)6
111行星齒輪傳動(dòng)的定義6
112行星齒輪傳動(dòng)的符號(hào)8
113行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)8
12行星齒輪傳動(dòng)的基本類型10
121庫(kù)德略夫采夫的分類法10
122按齒輪嚙合方式進(jìn)行分類的方法12
第2章行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算15
21概述15
22行星齒輪傳動(dòng)各構(gòu)件角速度間的普遍關(guān)系式16
23行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式18
231用“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)”法計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比18
232用速度圖解法計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比26
24差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式29
25圓柱齒輪模數(shù)33
第3章行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算34
31行星齒輪傳動(dòng)中各輪齒數(shù)應(yīng)滿足的條件34
311傳動(dòng)比條件34
312鄰接條件34
313同心條件35
314安裝條件37
32行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算41
3212ZX(A)型行星傳動(dòng)的配齒公式41
3222ZX(B)型行星傳動(dòng)的配齒公式42
3232ZX(D)型行星傳動(dòng)的配齒公式49
3242ZX(E)型行星傳動(dòng)的配齒公式49
3253Z(Ⅰ)型行星傳動(dòng)的配齒公式54
3263Z(Ⅱ)型行星傳動(dòng)的配齒公式75
第4章行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算81
41標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)81
42行星齒輪傳動(dòng)中的變位齒輪85
421變位齒輪傳動(dòng)的類型85
4222ZX型行星傳動(dòng)的角度變位87
4233Z(Ⅰ)型行星傳動(dòng)的角度變位87
43角度變位齒輪傳動(dòng)的嚙合參數(shù)計(jì)算88
44變位方式和變位系數(shù)的選擇92
441變位方式的選用93
442選擇變位系數(shù)的限制條件93
443選擇變位系數(shù)的方法95
45角度變位齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算97
46公法線長(zhǎng)度W和量柱測(cè)量距M113
第5章圓柱齒輪精度120
51圓柱齒輪精度概述120
52齒輪偏差的定義及其代號(hào)121
53齒輪精度等級(jí)及其選擇124
531精度等級(jí)124
532精度等級(jí)的選擇124
54齒輪檢驗(yàn)125
55齒輪坯133
56輪齒接觸斑點(diǎn)133
57中心距公差134
58側(cè)隙135
59圖樣標(biāo)注140
510采用兩項(xiàng)新標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)注意的幾個(gè)問題141
511行星傳動(dòng)的齒輪精度選擇142
第6章行星齒輪傳動(dòng)的效率143
61行星齒輪傳動(dòng)效率概述143
611行星齒輪傳動(dòng)效率的組成143
612嚙合功率法144
613嚙合功率流方向的判定145
62行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算146
6212ZX型行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算公式146
622轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的功率損失系數(shù)ψx計(jì)算149
6233Z型行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算公式152
624行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算示例160
63差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算161
第7章行星齒輪傳動(dòng)的受力分析及強(qiáng)度計(jì)算168
71行星齒輪傳動(dòng)的受力分析168
711普通齒輪傳動(dòng)的受力分析168
712行星齒輪傳動(dòng)的受力分析169
72行星齒輪傳動(dòng)基本構(gòu)件上的轉(zhuǎn)矩173
73行星輪支承上和基本構(gòu)件軸上的作用力175
731行星輪軸承上的作用力175
732基本構(gòu)件及其輸出軸上的作用力177
74行星齒輪傳動(dòng)中輪齒的失效形式和常用的齒輪材料180
741輪齒的失效形式180
742常用的齒輪材料181
75行星齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算184
751齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)的初算184
752齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度的校核計(jì)算186
第8章行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)210
81行星輪間載荷分布不均勻性分析210
82行星輪間載荷分布均勻的措施212
83行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)Ｋp的確定220
8312ZX型行星傳動(dòng)Ｋp值的確定221
8323Z型行星傳動(dòng)Ｋp值的確定222
84浮動(dòng)的齒輪聯(lián)軸器223
841概述223
842浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器的幾何尺寸計(jì)算225
843浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器的強(qiáng)度計(jì)算227
第9章封閉行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算231
91概述231
911雙級(jí)行星齒輪傳動(dòng)231
912封閉行星齒輪傳動(dòng)233
92封閉行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)公式和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖237
93封閉行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算238
931雙級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式238
932封閉行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式244
94封閉行星齒輪傳動(dòng)的受力分析253
941雙級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式253
942封閉行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式256
95封閉行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率261
951雙級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率計(jì)算261
952封閉行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率計(jì)算263
953用克萊依涅斯(МАКрейнес)公式計(jì)算封閉行星傳動(dòng)的效率273
954封閉行星齒輪傳動(dòng)的功率流方向和封閉功率279
955封閉行星齒輪傳動(dòng)的計(jì)算示例283
第10章行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)286
101中心輪的結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)286
1011中心輪的結(jié)構(gòu)286
1012中心輪的支承結(jié)構(gòu)288
102行星輪結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)291
1021行星輪的結(jié)構(gòu)291
1022行星輪的支承結(jié)構(gòu)292
103轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)296
1031轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)296
1032轉(zhuǎn)臂的支承結(jié)構(gòu)298
1033轉(zhuǎn)臂的制造精度299
104機(jī)體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)300
第11章行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)303
111行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟303
112行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算示例305
113行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖例314
第12章行星齒輪變速傳動(dòng)設(shè)計(jì)321
121概述321
122行星齒輪變速傳動(dòng)的自由度和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖324
1221行星齒輪變速傳動(dòng)的自由度324
1222行星齒輪變速傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖325
123行星齒輪變速傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成326
1231控制元件數(shù)和傳動(dòng)擋數(shù)的確定326
1232行星排數(shù)k的確定328
124行星齒輪變速傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算329
1241單元行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算329
1242行星變速傳動(dòng)各擋的傳動(dòng)比計(jì)算330
125行星齒輪變速傳動(dòng)的受力分析332
1251行星排各構(gòu)件上的力和轉(zhuǎn)矩332
1252制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算333
1253摩擦離合器閉鎖力矩的計(jì)算333
126行星齒輪變速傳動(dòng)的效率計(jì)算335
1261行星排的功率方程式335
1262行星齒輪變速傳動(dòng)效率的計(jì)算336
1263計(jì)算行星齒輪變速傳動(dòng)效率的步驟336
127行星齒輪變速傳動(dòng)的計(jì)算示例和圖例339
1271行星齒輪變速傳動(dòng)的計(jì)算示例339
1272行星齒輪變速傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖例344
128行星齒輪變速傳動(dòng)的綜合方法345
1281構(gòu)件運(yùn)動(dòng)方程式的重要特性346
1282確定各行星排的p值和各構(gòu)件的布置情況346
1283行星齒輪變速傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程組348
1284行星齒輪變速傳動(dòng)的綜合角速度圖348
1285行星齒輪變速傳動(dòng)綜合的基本程序351
第2篇微型行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
第13章微型行星齒輪傳動(dòng)概論358
131微型行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展及其特點(diǎn)358
1311微型行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展概況358
1312微型齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比及其符號(hào)358
1313微型行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)359
132微型齒輪與普通齒輪的主要差別360
133微型行星齒輪傳動(dòng)的主要類型364
134微型齒輪的基準(zhǔn)齒形和模數(shù)系列364
1341微型齒輪的基準(zhǔn)齒形364
1342微型齒輪的模數(shù)系列365
135微型行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展動(dòng)向365
第14章微型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算及各輪齒數(shù)的確定3691
41微型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算369
1411較常見的微型行星齒輪傳動(dòng)類型369
1412微型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式369
142微型行星齒輪傳動(dòng)各輪齒數(shù)的確定371
14212ZX(A）型微型行星齒輪傳動(dòng)各輪齒數(shù)的確定371
14223Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動(dòng)各輪齒數(shù)的確定373
143微型行星齒輪傳動(dòng)的各輪齒數(shù)應(yīng)滿足的條件374
第15章 微型行星齒輪傳動(dòng)的嚙合參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算3791
51微型行星齒輪傳動(dòng)中的變位傳動(dòng)379
1511變位齒輪傳動(dòng)的類型379
15122ZX(A)型微型行星齒輪傳動(dòng)的角度變位380
15133Z（Ⅱ）型微型行星齒輪傳動(dòng)的角度變位380
152微型行星齒輪傳動(dòng)的嚙合參數(shù)計(jì)算381
153微型行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算386
1531標(biāo)準(zhǔn)微型行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算386
1532高度變位微型行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算399
1533外嚙合角度變位微型行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算400
1534內(nèi)嚙合角度變位微型行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算400
第16章微型行星齒輪傳動(dòng)的精度405
161微型行星齒輪傳動(dòng)的技術(shù)要求405
162微型行星齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)406
163微型行星齒輪傳動(dòng)較常用的誤差及其代號(hào)406
164微型行星齒輪傳動(dòng)圖樣標(biāo)注方式407
165微型行星齒輪傳動(dòng)的公差與檢驗(yàn)項(xiàng)目408
第17章微型行星齒輪傳動(dòng)的組合設(shè)計(jì)418
171微型行星齒輪傳動(dòng)的組合418
1711微型行星齒輪傳動(dòng)的組合方式418
1712幾種不同齒輪傳動(dòng)類型的串聯(lián)418
172二級(jí)2ZX（A）型微型行星齒輪傳動(dòng)的串聯(lián)420
173微型行星齒輪傳動(dòng)的模塊式組合設(shè)計(jì)421
1731模塊式組合的形式421
1732基本模塊的設(shè)計(jì)計(jì)算423
1733模塊式組合設(shè)計(jì)424
1734模塊式組合設(shè)計(jì)計(jì)算的步驟426
174微型行星齒輪傳動(dòng)模塊式組合設(shè)計(jì)計(jì)算示例426
175微型封閉行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算437
第18章微型行星齒輪傳動(dòng)的受力分析及強(qiáng)度計(jì)算441
181微型行星齒輪傳動(dòng)的受力分析441
1811直齒圓柱齒輪的受力分析441
18122ZX(A)型微型行星齒輪傳動(dòng)的受力分析442
18133Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動(dòng)的受力分析443
182微型行星齒輪傳動(dòng)的失效形式和常用的齒輪材料444
1821齒輪的失效形式444
1822常用的齒輪材料445
183微型行星齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算448
1831微型行星齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)計(jì)算448
1832齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度的校核計(jì)算450
第19章微型行星齒輪傳動(dòng)的效率
計(jì)算4641912ZX（A）型微型行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算464
192轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的功率損失系數(shù)ψx計(jì)算465
1933Z（Ⅱ）型微型行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算465
19313Z（Ⅱ）型微型行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算公式465
1932微型行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算示例466
第20章微型行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算示例468
201微型行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟468
2022ZX(A)型多極串聯(lián)的微型行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算示例469
2033Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算示例478
第21章微型行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及零件工作圖485
211微型行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)485
21112ZX(A)型微型行星齒輪傳動(dòng)的串聯(lián)結(jié)構(gòu)485
21123Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)488
212微型行星齒輪傳動(dòng)圖例490
2121微型行星齒輪減速器圖例490
2122微型行星齒輪傳動(dòng)零件工作圖493
參考文獻(xiàn)496
后記497