自動控制原理

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制的基本概念
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本形式
1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2 非線性方程線性化
2.3 拉普拉斯變換
2.4 傳遞函數(shù)
2.5 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
2.6 典型反饋系統(tǒng)的幾種傳遞函數(shù)
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析基礎(chǔ)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.4 線性定常系統(tǒng)的重要特性
3.5 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.7 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念與根軌跡方程
4.2 根軌跡繪制的基本法則
4.3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
4.4 廣義根軌跡
4.5 閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的定性關(guān)系
4.6 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析方法
習(xí)題
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 頻率特性的幾何表示法
5.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.4 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.5 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系
習(xí)題
第6章 線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
6.1 引言
6.2 校正裝置及特性
6.3 基于伯德圖的系統(tǒng)校正
6.4 PID控制器
習(xí)題
第7章 離散控制系統(tǒng)的分析
7.1 概述
7.2 采樣過程的數(shù)學(xué)描述
7.3 信號恢復(fù)
7.4 z變換理論
7.5 離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
7.6 離散系統(tǒng)分析
7.7 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
習(xí)題
第8章 非線性系統(tǒng)分析
8.1 控制系統(tǒng)中的典型非線性特性
8.2 相平面法
8.3 描述函數(shù)法
習(xí)題
第9章 狀態(tài)空間分析與綜合
9.1 引言
9.2 狀態(tài)空間描述的建立
9.3 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
9.4 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性
9.5 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
9.6 狀態(tài)估計(jì)與狀態(tài)觀測器
習(xí)題
參考文獻(xiàn)