邊練邊學(xué)51單片機(jī)：基于STC15系列

第1章 認(rèn)識增強(qiáng)型8051系列單片機(jī)……………………………………………… 1
1.1 STC15單片機(jī)指令系統(tǒng)……………………………………………………… 1
1.2 內(nèi)置時(shí)鐘、復(fù)位電路、軟件復(fù)位……………………………………………… 3
1.3 可配置I/O …………………………………………………………………… 4
1.4 A/D轉(zhuǎn)換器…………………………………………………………………… 5
1.5 多組高速UART通信串口…………………………………………………… 5
1.6 多路CCP/PCA/PWM ……………………………………………………… 6
1.7 大容量片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(SRAM)…………………………………………… 6
1.8 豐富的中斷請求源…………………………………………………………… 6
1.9 EEPROM 功能……………………………………………………………… 7
1.10 STC15系列單片機(jī)學(xué)習(xí)思路……………………………………………… 7
第2章 C語言編程技巧……………………………………………………………… 9
2.1 語句短小不代表高效………………………………………………………… 10
2.1.1 i=i+1和i++ ………………………………………………………… 10
2.1.2 i++和++i…………………………………………………………… 11
2.2 指 針………………………………………………………………………… 18
2.2.1 指針與變量……………………………………………………………… 18
2.2.2 指針作用………………………………………………………………… 22
2.2.3 指針變量結(jié)構(gòu)…………………………………………………………… 27
2.2.4 指針意義………………………………………………………………… 30
總 結(jié)……………………………………………………………………………… 32
第3章 單片機(jī)中斷系統(tǒng)…………………………………………………………… 33
3.1 概 念………………………………………………………………………… 33
3.1.1 中斷概念………………………………………………………………… 33
3.1.2 單片機(jī)系統(tǒng)的中斷概念………………………………………………… 35
3.2 8051單片機(jī)中斷相關(guān)寄存器……………………………………………… 35
3.2.1 中斷允許寄存器IE …………………………………………………… 35
3.2.2 中斷優(yōu)先級……………………………………………………………… 37
3.3 定時(shí)器中斷…………………………………………………………………… 40
3.3.1 定時(shí)器相關(guān)寄存器……………………………………………………… 40
3.3.2 定時(shí)器中斷模式與初始化……………………………………………… 43
3.4 外部中斷……………………………………………………………………… 48
3.4.1 外部中斷觸發(fā)方式……………………………………………………… 48
3.4.2 外部中斷與掃描式按鍵區(qū)別…………………………………………… 50
3.5 UART串口中斷…………………………………………………………… 55
3.5.1 串口波特率及初始化…………………………………………………… 55
3.5.2 串口收發(fā)示例程序……………………………………………………… 57
3.6 中斷過程中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)……………………………………………………… 60
第4章 無驅(qū)動(dòng)多位數(shù)碼管控制…………………………………………………… 64
4.1 硬件制作……………………………………………………………………… 64
4.2 硬件原理……………………………………………………………………… 69
4.2.1 單片機(jī)I/O口的電氣特性…………………………………………… 69
4.2.2 傳統(tǒng)三極管驅(qū)動(dòng)的數(shù)碼管顯示電路…………………………………… 69
4.2.3 無驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮數(shù)碼管原理………………………………………………… 72
4.2.4 單片機(jī)I/O配置……………………………………………………… 72
4.3 程序詳解……………………………………………………………………… 73
4.3.1 一位數(shù)碼管的傳統(tǒng)控制與動(dòng)態(tài)控制…………………………………… 73
4.3.2 4位數(shù)碼管顯示………………………………………………………… 76
4.3.3 完整顯示輸出程序(數(shù)碼管顯示部分)………………………………… 78
4.3.4 按鍵功能………………………………………………………………… 82
第5章 無驅(qū)動(dòng)8×8點(diǎn)陣控制……………………………………………………… 84
5.1 硬件制作……………………………………………………………………… 84
5.2 硬件原理……………………………………………………………………… 88
5.2.1 單組8×8點(diǎn)陣工作原理……………………………………………… 88
5.2.2 傳統(tǒng)兩組8×8點(diǎn)陣控制方案………………………………………… 92
5.3 程序詳解……………………………………………………………………… 94
5.3.1 兩組8×8點(diǎn)陣全亮程序……………………………………………… 94
5.3.2 點(diǎn)陣編碼原理…………………………………………………………… 96
5.3.3 數(shù)據(jù)處理與顯示緩存………………………………………………… 100
5.3.4 完整功能程序………………………………………………………… 100
第6章 迷你時(shí)鐘…………………………………………………………………… 104
6.1 硬件制作…………………………………………………………………… 104
6.2 硬件原理…………………………………………………………………… 109
6.2.1 LCD1602液晶原理…………………………………………………… 109
6.2.2 DS1302時(shí)鐘芯片……………………………………………………… 116
6.3 程序詳解…………………………………………………………………… 122
6.3.1 程序結(jié)構(gòu)……………………………………………………………… 122
6.3.2 顯示緩存數(shù)組Play_buf功能………………………………………… 123
6.3.3 LCD1602顯示程序…………………………………………………… 124
6.3.4 按鍵程序……………………………………………………………… 124
6.3.5 定時(shí)器0中斷函數(shù)…………………………………………………… 125
6.3.6 鬧鐘部分……………………………………………………………… 127
第7章 智能溫控系統(tǒng)……………………………………………………………… 128
7.1 硬件制作…………………………………………………………………… 128
7.2 硬件原理…………………………………………………………………… 132
7.2.1 繼電器………………………………………………………………… 132
7.2.2 溫度傳感器DS18B20 ………………………………………………… 133
7.2.3 單片機(jī)EEPROM …………………………………………………… 137
7.3 程序詳解…………………………………………………………………… 142
7.3.1 溫度讀取……………………………………………………………… 142
7.3.2 溫度數(shù)據(jù)處理………………………………………………………… 143
7.3.3 按鍵功能……………………………………………………………… 144
7.3.4 數(shù)據(jù)處理……………………………………………………………… 144
7.3.5 顯示函數(shù)……………………………………………………………… 145
7.3.6 EEPROM 程序……………………………………………………… 145
7.3.7 制冷功率控制(繼電器控制)………………………………………… 147
第8章 手勢遙控車………………………………………………………………… 148
8.1 硬件制作…………………………………………………………………… 148
8.2 硬件原理…………………………………………………………………… 157
8.2.1 L239D電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片………………………………………………… 157
8.2.2 ADXL345加速度模塊……………………………………………… 159
8.2.3 藍(lán)牙UART串口模塊………………………………………………… 161
8.2.4 鋰電池與降壓模塊…………………………………………………… 162
8.3 程序詳解…………………………………………………………………… 162
8.3.1 ADXL345模塊3軸數(shù)據(jù)讀取……………………………………… 162
8.3.2 3軸數(shù)據(jù)處理………………………………………………………… 163
8.3.3 串口初始化和串口發(fā)送程序………………………………………… 163
8.3.4 3軸數(shù)據(jù)分析………………………………………………………… 165
8.3.5 控制指令……………………………………………………………… 167
8.3.6 小車制動(dòng)命令接收程序……………………………………………… 169
8.3.7 小車控制程序………………………………………………………… 169
第9章 極 光……………………………………………………………………… 171
9.1 硬件制作…………………………………………………………………… 171
9.1.1 元件材料……………………………………………………………… 171
9.1.2 原理圖及PCB ………………………………………………………… 172
9.2 硬件原理…………………………………………………………………… 176
9.2.1 燈珠控制電路原理…………………………………………………… 176
9.2.2 顏色變化原理(PWM 控制方案) …………………………………… 177
9.2.3 PWM 相關(guān)寄存器…………………………………………………… 177
9.2.4 PWM 初始化設(shè)置…………………………………………………… 181
9.3 程序詳解…………………………………………………………………… 181
9.3.1 燈珠控制程序………………………………………………………… 181
9.3.2 顏色變化方案………………………………………………………… 183
9.3.3 呼吸燈模式顯示原理………………………………………………… 186
9.3.4 波浪式動(dòng)畫顯示原理………………………………………………… 188
9.3.5 模式切換……………………………………………………………… 190
第10章 12864液晶屏頻譜顯示………………………………………………… 192
10.1 硬件制作…………………………………………………………………… 192
10.2 硬件原理…………………………………………………………………… 196
10.2.1 A/D轉(zhuǎn)換器………………………………………………………… 196
10.2.2 與A/D轉(zhuǎn)換相關(guān)的寄存器………………………………………… 196
10.2.3 A/D轉(zhuǎn)換電路……………………………………………………… 199
10.2.4 A/D測試程序……………………………………………………… 199
10.2.5 12864液晶屏簡介…………………………………………………… 202
10.2.6 12864液晶屏?xí)r序及指令…………………………………………… 203
10.2.7 12864液晶屏顯示原理……………………………………………… 206
10.2.8 頻譜顯示原理………………………………………………………… 208
10.3 程序詳解…………………………………………………………………… 209
第11章 8×8×8光立方………………………………………………………… 211
11.1 硬件制作…………………………………………………………………… 211
11.2 硬件原理…………………………………………………………………… 220
11.2.1 光立方燈珠控制原理………………………………………………… 220
11.2.2 UART串口………………………………………………………… 223
11.3 程序詳解…………………………………………………………………… 226
11.3.1 內(nèi)置動(dòng)畫顯示模式…………………………………………………… 226
11.3.2 聯(lián)機(jī)顯示模式………………………………………………………… 230
11.3.3 模式切換……………………………………………………………… 232
11.4 光立方動(dòng)畫設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 233
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………… 236