線性系統(tǒng)理論（下冊 第三版）

　　本書系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時間域理論。全書共分十二章：第一章介紹與本書密切相關(guān)的一些數(shù)學基礎(chǔ)知識；第二章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學描述；第三章至第五章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析；第六章至第十章闡述線性系統(tǒng)的設(shè)計理論，分別介紹線性系統(tǒng)的極點配置和特征結(jié)構(gòu)配置、鎮(zhèn)定與漸近跟蹤、線性二次型最優(yōu)控制、解耦控制、狀態(tài)觀測器等設(shè)計問題；第十一章概括性地介紹離散線性系統(tǒng)理論；第十二章介紹魯棒性的概念和幾個基本的魯棒控制問題。

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