全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽ARM嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐（第2版）

第1章 LPC214xARM7微控制器與最小系統(tǒng)…………………………………… 1
1.1 LPC214x的特性與封裝……………………………………………………… 1
1.1.1 LPC214x的主要特性…………………………………………………… 1
1.1.2 LPC214x的封裝形式與引腳功能……………………………………… 3
1.2 LPC214x的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與功能……………………………………………… 6
1.2.1 LPC214x的內(nèi)部結(jié)構(gòu)…………………………………………………… 6
1.2.2 LPC214x的內(nèi)部結(jié)構(gòu)功能描述………………………………………… 6
1.3 LPC214xARM7最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作…………………………………… 14
1.3.1 LPC214xARM7CPUPACK板電路………………………………… 14
1.3.2 LPC214xARM7最小系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板電路……………………………… 18
1.4 可選擇的ARM 微處理器…………………………………………………… 25
1.4.1 ARM 體系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介…………………………………………………… 25
1.4.2 ARM7微處理器……………………………………………………… 28
1.4.3 ARM9微處理器……………………………………………………… 29
1.4.4 ARM11微處理器……………………………………………………… 30
1.4.5 Cortex A 微處理器…………………………………………………… 33
1.4.6 Cortex R微處理器…………………………………………………… 35
1.4.7 Cortex M 微處理器………………………………………………… 37
1.4.8 SecurCore微處理器…………………………………………………… 39
1.5 STM32F系列32位微控制器最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作…………………… 40
1.5.1 STM32系列32位微控制器簡(jiǎn)介……………………………………… 40
1.5.2 STM32F103xx系列微控制器的主要特性…………………………… 42
1.5.3 STM32F103xx系列微控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)…………………………… 44
1.5.4 STM32F系列32位微控制器系統(tǒng)板簡(jiǎn)介…………………………… 45
1.5.5 STM32F系統(tǒng)板電原理圖和PCB圖………………………………… 50
1.5.6 STM32F系統(tǒng)板的應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)踐………………………………… 53
第2章 顯示器電路………………………………………………………………… 55
2.1 鍵盤及LED數(shù)碼管顯示器電路的設(shè)計(jì)與制作…………………………… 55
2.1.1 ZLG7290B的主要特性………………………………………………… 55
2.1.2 ZLG7290B的應(yīng)用電路………………………………………………… 57
2.1.3 ZLG7290B應(yīng)用中應(yīng)注意的一些問(wèn)題………………………………… 57
2.1.4 ZLG7290B顯示鍵盤應(yīng)用程序設(shè)計(jì)…………………………………… 60
2.2 液晶顯示器模塊的連接與編程……………………………………………… 65
2.2.1 FYD12864 0402B漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊簡(jiǎn)介……………… 65
2.2.2 LPC2148最小系統(tǒng)開發(fā)板與FYD12864 0402B的連接…………… 65
2.2.3 FYD12864 0402B漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊編程示例………… 66
2.3 觸摸屏模塊的連接與編程…………………………………………………… 73
2.3.1 觸摸屏模塊簡(jiǎn)介………………………………………………………… 73
2.3.2 LPC2148最小系統(tǒng)開發(fā)板與觸摸屏模塊的連接…………………… 75
2.3.3 觸摸屏模塊的編程示例………………………………………………… 76
第3章 ADC和DAC電路………………………………………………………… 88
3.1 ADC電路的設(shè)計(jì)與制作…………………………………………………… 88
3.1.1 LPC214x的ADC簡(jiǎn)介………………………………………………… 88
3.1.2 LPC214x的ADC編程示例…………………………………………… 90
3.2 DAC電路設(shè)計(jì)與制作……………………………………………………… 99
3.2.1 LPC214x的DAC簡(jiǎn)介………………………………………………… 99
3.2.2 LPC214x的DAC編程示例………………………………………… 100
第4章 電機(jī)控制…………………………………………………………………… 102
4.1 LPC214x的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和脈寬調(diào)制器……………………………… 102
4.1.1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(定時(shí)器0和定時(shí)器1)……………………………… 102
4.1.2 脈寬調(diào)制器…………………………………………………………… 105
4.2 直流電機(jī)控制……………………………………………………………… 109
4.2.1 直流電機(jī)電樞的調(diào)速原理與調(diào)速方式……………………………… 109
4.2.2 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)……………………………………………… 110
4.2.3 直流電機(jī)與LPC214x的連接………………………………………… 115
4.2.4 直流電機(jī)控制編程示例……………………………………………… 115
4.3 步進(jìn)電機(jī)控制……………………………………………………………… 118
4.3.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理及方式簡(jiǎn)介…………………………………… 118
4.3.2 基于“L297+L298N”的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制電路………………… 119
4.3.3 基于“L297+L298N”的步進(jìn)電機(jī)控制編程示例…………………… 123
4.3.4 基于TA8435H 的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制電路……………………… 129
4.3.5 基于TA8435H 的步進(jìn)電機(jī)控制編程示例………………………… 134
4.4 舵機(jī)控制…………………………………………………………………… 138
4.4.1 舵機(jī)簡(jiǎn)介……………………………………………………………… 138
4.4.2 舵機(jī)與LPC214x的連接……………………………………………… 141
4.4.3 舵機(jī)控制編程示例…………………………………………………… 141
第5章 傳感器電路………………………………………………………………… 144
5.1 光電傳感器及其應(yīng)用……………………………………………………… 144
5.1.1 光電傳感器選型……………………………………………………… 144
5.1.2 利用反射式光電傳感器檢測(cè)障礙物………………………………… 145
5.1.3 利用反射式光電傳感器檢測(cè)黑線…………………………………… 147
5.1.4 利用光電傳感器檢測(cè)光源…………………………………………… 151
5.2 超聲波傳感器及其應(yīng)用…………………………………………………… 162
5.2.1 超聲波傳感器的基本特性與選型…………………………………… 162
5.2.2 超聲波傳感器用于障礙物檢測(cè)與測(cè)距……………………………… 163
5.2.3 超聲波傳感器用于障礙物檢測(cè)與測(cè)距編程示例…………………… 167
5.3 圖像識(shí)別傳感器及其應(yīng)用………………………………………………… 172
5.3.1 圖像識(shí)別模組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)…………………………………………… 172
5.3.2 圖像識(shí)別模組的電路………………………………………………… 172
5.3.3 圖像識(shí)別模組的應(yīng)用………………………………………………… 177
5.3.4 SPCA563A 圖像識(shí)別模塊編程示例………………………………… 179
5.4 色彩傳感器及其應(yīng)用……………………………………………………… 193
5.4.1 常用的幾種色彩傳感器的解決方案………………………………… 193
5.4.2 TCS230可編程顏色光頻率轉(zhuǎn)換器………………………………… 195
5.4.3 顏色識(shí)別模塊的編程示例…………………………………………… 198
5.5 電子羅盤及其應(yīng)用………………………………………………………… 204
5.5.1 電子羅盤簡(jiǎn)介………………………………………………………… 204
5.5.2 BQ CA80 TTL電子羅盤與微控制器的連接…………………… 205
5.5.3 BQ CA80 TTL電子羅盤模塊的編程示例……………………… 205
5.6 傾角傳感器及其應(yīng)用……………………………………………………… 209
5.6.1 傾角傳感器簡(jiǎn)介……………………………………………………… 209
5.6.2 LPC214x開發(fā)板與MSIN LD60傾角傳感器的連接…………… 210
5.6.3 MSIN LD60傾角傳感器編程示例………………………………… 210
5.7 角度傳感器及其應(yīng)用……………………………………………………… 215
5.7.1 WDD35D 4角度傳感器簡(jiǎn)介……………………………………… 215
5.7.2 LPC214x開發(fā)板與WDD35D 4角度傳感器的連接……………… 216
5.7.3 WDD35D 4角度傳感器編程示例………………………………… 216
第6章 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)…………………………………………………………………… 220
6.1 E2PROM24LC256………………………………………………………… 220
6.1.1 E2PROM24LC256簡(jiǎn)介……………………………………………… 220
6.1.2 24LC256的典型應(yīng)用電路…………………………………………… 220
6.1.3 24LC256讀/寫操作編程示例……………………………………… 221
6.2 SK SDMP3語(yǔ)音模塊及其應(yīng)用………………………………………… 223
6.2.1 SK SDMP3模塊簡(jiǎn)介……………………………………………… 223
6.2.2 音頻功率放大器電路………………………………………………… 226
6.2.3 SK SDMP3模塊的編程示例……………………………………… 228
第7章 數(shù)據(jù)傳輸…………………………………………………………………… 232
7.1 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸……………………………………………………………… 232
7.1.1 基于nRF905的無(wú)線收發(fā)器電路模塊……………………………… 232
7.1.2 LPC214x開發(fā)板與無(wú)線收發(fā)器電路模塊的連接…………………… 236
7.1.3 無(wú)線收發(fā)器電路模塊的編程示例…………………………………… 237
7.2 CAN 總線應(yīng)用……………………………………………………………… 249
7.2.1 CAN 總線簡(jiǎn)介………………………………………………………… 249
7.2.2 在嵌入式處理器上擴(kuò)展CAN 總線接口…………………………… 250
7.2.3 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)…………………………………………………… 251
7.2.4 CAN 總線模塊設(shè)計(jì)…………………………………………………… 252
7.2.5 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)編程示例……………………………………………… 256
第8章 系統(tǒng)應(yīng)用…………………………………………………………………… 262
8.1 基于ARM 微控制器的隨動(dòng)控制系統(tǒng)…………………………………… 262
8.1.1 設(shè)計(jì)要求……………………………………………………………… 262
8.1.2 總體方案設(shè)計(jì)………………………………………………………… 263
8.1.3 系統(tǒng)各模塊方案論證與選擇………………………………………… 263
8.1.4 理論分析及計(jì)算……………………………………………………… 268
8.1.5 系統(tǒng)主要單元電路設(shè)計(jì)……………………………………………… 270
8.1.6 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………… 277
8.2 音頻信號(hào)分析儀…………………………………………………………… 302
8.2.1 賽題要求……………………………………………………………… 302
8.2.2 基于單片機(jī)和FPGA 的設(shè)計(jì)方案…………………………………… 303
8.2.3 基于LPC214xARM 微控制器的設(shè)計(jì)方案實(shí)例…………………… 305
8.3 正弦波信號(hào)發(fā)生器………………………………………………………… 310
8.3.1 AD9850/51DDS模塊簡(jiǎn)介…………………………………………… 310
8.3.2 LPC214x開發(fā)板與AD9850/51DDS模塊的連接………………… 312
8.3.3 AD9850/51DDS模塊的編程示例…………………………………… 312
8.4 基于ARM 微控制器的聲音導(dǎo)引系統(tǒng)…………………………………… 316
8.4.1 設(shè)計(jì)要求……………………………………………………………… 316
8.4.2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)………………………………………………………… 318
8.4.3 系統(tǒng)主要單元的選擇與論證………………………………………… 319
8.4.4 系統(tǒng)組成……………………………………………………………… 321
8.4.5 理論分析及計(jì)算……………………………………………………… 321
8.4.6 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)………………………………………………………… 322
8.4.7 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………… 324
第9章 開發(fā)環(huán)境及ISP下載……………………………………………………… 333
9.1 MDK集成開發(fā)環(huán)境……………………………………………………… 333
9.1.1 MDK集成開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介…………………………………………… 333
9.1.2 工程的編輯…………………………………………………………… 334
9.2 ISP下載…………………………………………………………………… 338
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………… 340