機械電子專業(yè)課程實驗實訓教程

模塊一 機電液一體化控制
第1章 機械控制工程基礎(chǔ)
實驗一 典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)性能的模擬
實驗二 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性
實驗三 系統(tǒng)頻率特性的測試
第2章 機械工程測試技術(shù)
實驗一動態(tài)信號頻譜分析
實驗二 電橋和差特性及動態(tài)應變儀的應用
實驗三光線示波器振子幅頻、相頻特性測量
第3章 微機原理與應用
實驗一 數(shù)據(jù)排序（基本程序設(shè)計）
實驗二 外部中斷實驗
實驗三 定時器實驗
第4章 機械設(shè)備電氣控制
實驗一 銑床控制線路分析與模擬
實驗二 機械手動作的模擬
第5章 液壓與氣壓傳動
實驗一 液壓元件拆裝
實驗二 溢流閥性能測試
實驗三 節(jié)流調(diào)速回路性能實驗
第6章 計算機接口技術(shù)
實驗一 鍵盤／數(shù)碼管實驗（人機接口）
實驗二 A／D轉(zhuǎn)換實驗
實驗三 D／A轉(zhuǎn)換實驗
實驗四 串口通訊實驗
第7章 機電傳動控制
實驗一 三相異步電機機械特性及制動特性
實驗二 直流力矩電機速度伺服控制（數(shù)字控制）
實驗三 交流電機變頻調(diào)速（原理）
實驗四 直流力矩電機速度伺服控制（模擬控制）
實驗五 步進電機開環(huán)控制（VB控制）
實驗六 交流電機變頻調(diào)速（應用）
附錄一 登錄斯沃數(shù)控服務器
附錄二 變頻器的操作說明
第8章 機電一體化產(chǎn)品設(shè)計
實驗一 數(shù)控機床的解剖實驗
實驗二 工業(yè)機器人產(chǎn)品解剖
附錄 主要電氣元件介紹
第9章 機電系統(tǒng)建模與仿真
實驗一 典型機構(gòu)建模與分析
實驗二 多閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
第10章 工業(yè)機器人
實驗一 工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)分析
實驗二 智能機器人編程
實驗三 工業(yè)機器人上下料
第11章 液壓控制系統(tǒng)實驗
實驗一 電液伺服閥拆裝實驗
實驗二 電液位置伺服系統(tǒng)實驗
模塊二 數(shù)字控制技術(shù)
第12章 數(shù)控技術(shù)
實驗一 數(shù)控編程實驗
實驗二 數(shù)控插補實驗
實驗三 車間分布式數(shù)控技術(shù)應用實驗
第13章 數(shù)控系統(tǒng)
實驗一 數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試實驗（非控制元器件）
實驗二 四工位數(shù)控刀架設(shè)計實驗
實驗三 開放式數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計實驗
第14章 數(shù)控機床與故障診斷
實驗一 機床綜合精度測量實驗
實驗二 外圍機床故障模擬與診斷實驗
實驗三 數(shù)控車削中心機構(gòu)分析與應用
模塊三 機電專業(yè)綜合獨立授課實驗
第15章 線路板焊接與調(diào)試
實驗一 電子綜合實驗
實驗二 Prote1線路板設(shè)計訓練
第16章 自動化檢測與分揀
第17章 數(shù)控機床綜合實驗
實驗一 數(shù)控車床編程、加工實驗
實驗二 數(shù)控銑床編程、加工實驗
第18章 工業(yè)機器人綜合實驗
參考文獻