目 錄
前言
第1 章 大型復雜鋼結構數字化建造技術的發(fā)展趨勢 1
1.1 大型復雜鋼結構的發(fā)展 1
1.2 大型復雜鋼結構建造技術的發(fā)展 8
第2 章 大型復雜鋼結構數字化建造深化設計 10
2.1 概述 10
2.2 多桿匯交復雜網殼結構深化設計 16
2.3 空間異形彎扭結構深化設計 25
2.4 復雜雙曲結構深化設計 33
第3 章 大型復雜鋼結構數字化建造加工技術 40
3.1 概述 40
3.2 空間多桿匯交焊接節(jié)點數字化加工技術 41
3.3 鑄鋼件數字化加工技術 49
3.4 空間異形彎扭構件數字化加工技術 52
3.5 數字化預拼裝技術 57
第4 章 大型復雜鋼結構數字化施工模擬、監(jiān)測和控制技術 69
4.1 概述 69
4.2 數字化施工模擬技術 71
4.3 施工監(jiān)測技術 105
4.4 施工控制技術 125
第5 章 計算機控制整體安裝技術 146
5.1 概述 146
5.2 計算機控制整體安裝的系統(tǒng)集成 147
5.3 計算機控制整體提升技術及裝備 163
5.4 計算機控制整體平移技術及裝備 173
第6 章 大型復雜鋼結構數字化建造焊接機器人技術 187
6.1 概述 187
6.2 鋼結構焊接機器人 190
6.3 鋼結構高效雙槍焊接機器人 194
6.4 混聯五軸焊接機器人 196
6.5 鋼結構數字化焊接機器人工程應用 201
第7 章 鋼結構一體化建造管理技術 206
7.1 概述 206
7.2 鋼結構與幕墻一體化管理技術 207
7.3 鋼結構與屋面、機電一體化管理技術 212
7.4 鋼結構與混凝土結構一體化管理技術 220
參考文獻 224