線攝影測(cè)量

　　工業(yè)全自動(dòng)化制造技術(shù)包括三個(gè)主要部分：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)（computeraideddesign/computeraidedmanufacturing，CAD/CAM），計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)（computervision，CV）和智能機(jī)器人系統(tǒng)（intelligentrobotsystem，IRS）。本書(shū)從數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量出發(fā)，提出用線攝影測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)（CV）系統(tǒng)之間的結(jié)合，給出了基于CAD的線攝影測(cè)量的數(shù)學(xué)模型和進(jìn)行工業(yè)目標(biāo)自動(dòng)量測(cè)和重建的數(shù)據(jù)處理方法。本書(shū)從分析CAD模型與視覺(jué)模型入手，首先提出了線攝影測(cè)量所利用的CAD系統(tǒng)是CSG與B-rep相結(jié)合的造型系統(tǒng)；然后根據(jù)采用的CAD造型系統(tǒng)推導(dǎo)出了用線攝影測(cè)量對(duì)目標(biāo)體素進(jìn)行自動(dòng)量測(cè)與重建的數(shù)學(xué)模型（包括直線特征數(shù)學(xué)模型、二次曲線特征數(shù)學(xué)模型、相交線特征數(shù)學(xué)模型、自由曲線特征數(shù)學(xué)模型）及用線攝影測(cè)量對(duì)復(fù)雜工業(yè)零件進(jìn)行自動(dòng)量測(cè)與重建的數(shù)學(xué)模型（包括體素相對(duì)模型坐標(biāo)系只存在平移、只存在旋轉(zhuǎn)和同時(shí)存在平移和旋轉(zhuǎn)三種形式的數(shù)學(xué)模型）。由于高精度提取影像邊緣和成功的影像分割是線攝影測(cè)量的前提和基礎(chǔ)，因此本書(shū)提出了高精度檢測(cè)邊緣和高精度角點(diǎn)定位的數(shù)學(xué)模型。為了利用線攝影測(cè)量數(shù)學(xué)模型軟件包，書(shū)中提出了面編碼解譯（編碼標(biāo)記、編碼組合、編碼分割）原則及基于面解譯的模型匹配識(shí)別工業(yè)零件各個(gè)組成部分（體素）的算法。最后研制了基于線攝影測(cè)量對(duì)工業(yè)零件進(jìn)行自動(dòng)量測(cè)與重建系統(tǒng)，并利用此系統(tǒng)對(duì)實(shí)際零件進(jìn)行試驗(yàn)，以驗(yàn)證本書(shū)的思想、數(shù)學(xué)模型和方法的正確性和優(yōu)越性。

暫缺《線攝影測(cè)量》作者簡(jiǎn)介