工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

定　價：￥39.00

作　者：	楊杰忠著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：	全國技師學(xué)院“十三五”系列規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111583806	出版時間：	2018-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	212	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要內(nèi)容有：工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)四大模塊內(nèi)容。在每個模塊下又包含各個與實(shí)際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。本書可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)用書，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

序
前言
模塊一　工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識 1
　任務(wù)1　認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人 1
　任務(wù)2　認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 15
　任務(wù)3　工業(yè)機(jī)器人傳感器及其應(yīng)用 36
　任務(wù)4　認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng) 52
模塊二　工業(yè)機(jī)器人示教編程 69
　任務(wù)1　初識工業(yè)機(jī)器人作業(yè)示教 69
　任務(wù)2　工業(yè)機(jī)器人繪圖單元編程與操作 83
模塊三　工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用 101
　任務(wù)1　搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用 101
　任務(wù)2　碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用 124
　任務(wù)3　裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用 146
　任務(wù)4　涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用 170
模塊四　工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù) 192
　任務(wù)1　工業(yè)機(jī)器人的日常管理與維護(hù) 192
　任務(wù)2　工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)與維護(hù) 201