《工業(yè)機器人技術基礎與應用分析/普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材》是為從事工業(yè)機器人研究與應用的專業(yè)人士和高等院校相關專業(yè)的學生們而寫的,幫助他們了解工業(yè)機器人的基本知識、熟悉工業(yè)機器人的關鍵技術、掌握工業(yè)機器人的應用技能。全書由第1章緒論、第2章工業(yè)機器人機械結構技術、第3章工業(yè)機器人理論分析技術、第4章工業(yè)機器人仿真模擬技術、第5章工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術、第6章工業(yè)機器人傳感探測技術、第7章典型工業(yè)機器人的操作與應用,以及參考文獻等組成。通過《工業(yè)機器人技術基礎與應用分析/普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材》的系統(tǒng)學習,能夠讓以工業(yè)機器人的學習與應用為目標的學習者循序漸進地了解工業(yè)機器人的基礎學科知識,掌握工業(yè)機器人的基本設計方法,熟悉工業(yè)機器人的基本操作技能。