智能制造工業(yè)控制軟件規(guī)范及其應用

目 錄

前言
第1章 概述1
1.1 智能制造是制造業(yè)轉型升級的方向1
1.1.1 智能制造對PLC功能的新要求1
1.1.2 PLC硬件如何適應智能制造的要求2
1.1.3 PLC軟件如何適應智能制造的要求2
1.1.4 PLC是智能制造和工業(yè)物聯(lián)網的先行者3
1.2 工業(yè)控制軟件的概念和發(fā)展近況6
1.2.1 工業(yè)軟件的大致分類6
1.2.2 工業(yè)控制軟件的概念6
1.2.3 工業(yè)控制軟件的發(fā)展近況7
1.3 編程語言的發(fā)展和標準9
1.3.1 編程語言的基本概念9
1.3.2 編程語言發(fā)展史9
1.3.3 編程語言的標準化11
1.3.4 編程語言的特點12
1.3.5 面向對象的程序設計語言14
1.4 公用元素16
1.4.1 語言元素16
1.4.2 文字-數(shù)據(jù)的外部表示23
1.4.3 數(shù)據(jù)類型30
1.4.4 變量42
1.4.5 程序組織單元的公用性能50
1.4.6 函數(shù)59
1.4.7 功能塊86
1.4.8 程序105
1.4.9 類108
1.4.10 接口124
1.4.11 面向對象的功能塊的性能131
1.4.12 多態(tài)性140
1.4.13 命名空間143
1.5 軟件、通信、功能和OPC UA模型151
1.5.1 軟件模型151
1.5.2 通信模型163
1.5.3 功能模型172
1.5.4 OPC UA信息模型175
第2章 文本類編程語言183
2.1 文本類編程語言的公用元素183
2.1.1 文本類編程語言概述183
2.1.2 文本類編程語言的公用元素183
2.2 指令表編程語言184
2.2.1 指令184
2.2.2 函數(shù)、方法和功能塊189
2.2.3 示例193
2.3 結構化文本編程語言194
2.3.1 結構化文本的表示194
2.3.2 語句197
2.3.3 示例208
第3章 圖形類編程語言212
3.1 圖形類編程語言的公用元素212
3.1.1 線、模塊和流向212
3.1.2 網絡和執(zhí)行控制元素215
3.2 梯形圖編程語言217
3.2.1 梯形圖的組成元素217
3.2.2 梯形圖程序的執(zhí)行221
3.2.3 示例224
3.3 功能塊圖編程語言225
3.3.1 功能塊圖編程語言的圖形符號和功能塊組合225
3.3.2 功能塊圖程序的編程和執(zhí)行226
3.3.3 示例227
第4章 順序功能表圖編程語言231
4.1 順序功能表圖的三要素231
4.1.1 基本概念231
4.1.2 步232
4.1.3 轉換235
4.1.4 有向連線238
4.1.5 程序結構239
4.2 順序功能表圖編程語言242
4.2.1 動作242
4.2.2 順序功能表圖的兼容251
4.2.3 示例251
第5章 由IEC 61131-3標準擴展的其他功能塊256
5.1 運動控制功能塊257
5.1.1 概述258
5.1.2 運動控制功能塊292
5.1.3 運動控制應用示例299
5.2 安全相關功能塊304
5.2.1 概述305
5.2.2 安全模型308
5.2.3 安全相關功能塊的通用規(guī)則313
5.2.4 安全相關功能塊316
5.2.5 安全控制應用示例318
5.3 模糊控制功能塊324
5.3.1 基本概念325
5.3.2 模糊控制333
第6章 PLC的應用軟件設計337
6.1 PLC編程技巧337
6.1.1 基本環(huán)節(jié)337
6.1.2 程序設計方法365
6.2 PLC的工業(yè)應用示例384
6.2.1 液位控制系統(tǒng)384
6.2.2 信號報警和聯(lián)鎖控制系統(tǒng)389
6.2.3 物料輸送過程的控制系統(tǒng)398
6.2.4 零件分選系統(tǒng)403
6.2.5 火電廠蒸汽輪機驅動給水泵的控制408
參考文獻421