工業(yè)機(jī)器人原理及應(yīng)用：DELTA 并聯(lián)機(jī)器人

目錄
第1章 緒論
1.1 機(jī)器人的認(rèn)知
1.2 工業(yè)機(jī)器人
1.3 DELTA并聯(lián)機(jī)器人
第2章 機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
2.1 數(shù)理基礎(chǔ)
2.2 機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)
2.3 坐標(biāo)系
2.4 性能參數(shù)
第3章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.1 DELTA并聯(lián)機(jī)構(gòu)模型
3.2 正運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.3 逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.4 工作空間
第4章 機(jī)器人控制系統(tǒng)
4.1 控制系統(tǒng)
4.2 控制器
4.3 伺服系統(tǒng)
4.4傳感器
第5章 DELTA并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)
5.1 DELTA并聯(lián)機(jī)器人參數(shù)確定
5.2 DELTA并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)
5.3 典型DELTA并聯(lián)機(jī)器人
第6章 DELTA并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1 控制系統(tǒng)原理圖
6.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
6.3 伺服系統(tǒng)
6.4 人機(jī)交互系統(tǒng)
6.5 傳感系統(tǒng)
第7章 DELTA并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
7.1 編程軟件
7.2 運(yùn)動(dòng)模式
7.3 指令介紹
7.4 程序編寫
7.5 程序設(shè)計(jì)
第8章 并聯(lián)機(jī)器人項(xiàng)目應(yīng)用
8.1 實(shí)訓(xùn)環(huán)境
8.2 線性運(yùn)動(dòng)
8.2 圓孤運(yùn)動(dòng)
8.3 機(jī)器人抓取運(yùn)動(dòng)
8.5 基于紅外檢測的單輸送帶跟蹤運(yùn)動(dòng)
第9章 FANUC并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用
9.1 機(jī)器人簡介
9.2 實(shí)訓(xùn)環(huán)境
9.3 編程及操作
9.4 項(xiàng)目應(yīng)用
第10章 ABB并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用
10.1 機(jī)器人簡介
10.2 實(shí)訓(xùn)環(huán)境
10.3 編程及操作
10.4 項(xiàng)目應(yīng)用
參考題