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內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹了9種點云配準算法以及3個點云配準的應用領域。其中，第1~2章，主要介紹點云配準的基本概念，點云數(shù)據(jù)的采集和預處理技術；第3~11章，主要介紹9種點云配準算法；第12~14章，主要介紹點云配準算法在顱面復原、剛體碎塊匹配，以及兵馬俑復原領域中的應用等內(nèi)容。

作者簡介

暫缺《點云模型的優(yōu)化配準方法研究》作者簡介

圖書目錄

第一篇基礎篇
第1章點云配準概述
第2章點云數(shù)據(jù)的采集和預處理
第二篇算法篇
第3章基于改進ICP的點云配準算法
第4章基于概率迭代最近點的點云配準算法
第5章基于有界旋轉角的點云配準算法
第6章一種改進的抗噪點云配準算法
第7章尺度各異的點云配準算法
第8章基于局部特征的點云配準算法
第9章基于GH-LS3D的點云配準算法
第10章基于2D圖像特征的點云配準算法
第11章一種由粗到精的點云配準算法
第三篇應用篇
第12章點云配準算法在顱面復原中的應用
第13章點云配準算法在剛體碎塊匹配中的應用
第14章點云配準算法在秦俑修復中的應用